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SimINERTIAL

SimINERTIAL permet de tester en laboratoire les performances des systèmes GNSS/INS intégrés en émulant les sorties des capteurs inertiels de manière cohérente avec les signaux RF GNSS simulés.

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  • Compatible hardware

    PNT X

  • Use cases

    Inertial Navigation and Sensor Emulation

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Points forts

SimINERTIAL simule les signaux de capteurs inertiels — accéléromètres, gyroscopes et altitude barométrique — et transmet des données horodatées avec précision à l'appareil sous test via une interface physique dédiée. Toutes les données inertiales sont étroitement synchronisées avec le signal RF GNSS afin de permettre des tests de fusion de capteurs réalistes.

Applications de simulation

  • Concevoir et déboguer des algorithmes de fusion de capteurs à l'aide d'analyses de post-traitement
  • Tester les performances des systèmes GNSS/INS à couplage lâche et serré en cas de perte de signal
  • Vérifier la capacité de réacquisition et la précision de positionnement après des coupures de courant

Matériel compatible

  • Les gammes Honeywell Nav100, HG-1700 (SDLC et AMRAAM) et HG-9900
  • Northrop Grumman LN200, LN260, LN250/251 et LN100G
  • AIS SilMU02 et SiNAV
  • Safran STIM300
  • NATO STANAG 4572

Modélisation des erreurs d'inertie

  • Simuler les biais statiques et dynamiques pour chaque capteur
  • Prendre en compte les facteurs d'échelle, les interactions croisées et les erreurs de désalignement
  • Modèle de marche aléatoire angulaire (ARW) pour les gyroscopes et de marche aléatoire de vitesse (VRW) pour les accéléromètres
  • Définir les profils d'erreur liés à la température et aux vibrations

Services et assistance