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Siminertial

SimINERTIAL ermöglicht laborbasierte Leistungstests von integrierten GNSS/INS durch die Emulation von Trägheitssensor-Ausgängen, die mit simulierten GNSS-HF-Signalen kohärent sind.

Produktbild

  • Compatible hardware

    PNT X

  • Use cases

    Inertial Navigation and Sensor Emulation

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Highlights

SimINERTIAL emuliert die Ausgaben von Inertialsensoren – Beschleunigungsmesser, Gyroskope und barometrische Höhenmessung – und liefert präzise zeitgestempelte Daten über eine dedizierte Schnittstelle an das Testgerät. Alle Inertialdaten sind für realistische Sensorfusionstests eng mit dem GNSS-HF-Signal synchronisiert.

Simulationsanwendungen

  • Entwurf und Debugging von Sensorfusionsalgorithmen mit Nachbearbeitungsanalyse
  • Testen Sie die Leistungsfähigkeit von lose und eng gekoppelten GNSS/INS-Systemen bei Signalausfällen.
  • Überprüfung der Wiedererfassungsfähigkeit und Positionsgenauigkeit nach Ausfällen

Kompatible Hardware

  • Honeywell Nav100, HG-1700 (SDLC und AMRAAM) und HG-9900 Familien
  • Northrop Grumman LN200, LN260, LN250/251 und LN100G
  • AIS SilMU02 und SiNAV
  • Safran STIM300
  • NATO STANAG 4572

Trägheitsfehlermodellierung

  • Statische und dynamische Abweichungen pro einzelnem Sensor simulieren
  • Skalierungsfaktoren, Kreuzkopplungen und Ausrichtungsfehler anwenden
  • Modellierung des Winkel-Random-Walks (ARW) für Gyroskope und des Geschwindigkeits-Random-Walks (VRW) für Beschleunigungsmesser
  • Temperatur- und Vibrationsfehlerprofile einführen

Dienstleistungen und Support