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SimINERTIAL

SimINERTIALは、シミュレートされたGNSS RF信号と整合した慣性センサーの出力をエミュレートすることで、統合型GNSS/INSの実験室での性能試験を可能にします。

製品画像

  • Compatible hardware

    PNT X

  • Use cases

    Inertial Navigation and Sensor Emulation

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ハイライト

SimINERTIALは慣性センサ出力（加速度計、ジャイロスコープ、気圧高度）をエミュレートし、専用の物理インターフェースを介して、正確なタイムスタンプ付きデータを被試験デバイスに供給します。すべての慣性データは、GNSS RF信号と厳密に同期され、リアルなセンサフュージョン・テストを実現します。

シミュレーション・アプリケーション

  • ポストプロセス解析によるセンサフュージョン・アルゴリズムの設計およびデバッグ
  • 信号途絶時における疎結合および密結合GNSS/INSの性能テスト
  • 途絶後の再捕捉機能および測位精度の検証

互換性のあるハードウェア

  • Honeywell Nav100、HG-1700 (SDLCおよびAMRAAM)、HG-9900ファミリー
  • Northrop Grumman LN200、LN260、LN250/251、LN100G
  • AIS SilMU02およびSiNAV
  • Safran STIM300
  • NATO STANAG 4572

慣性誤差モデリング

  • 個々のセンサーごとに静的および動的バイアスをシミュレート
  • スケールファクタ、クロスカップリング、ミスアライメント誤差を適用
  • ジャイロスコープの角速度ランダムウォーク (ARW) および加速度計の速度ランダムウォーク (VRW) をモデル化
  • 温度および振動誤差プロファイルを導入

サービスとサポート