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SimINERTIAL

SimINERTIAL permite realizar pruebas de rendimiento en laboratorio de sistemas GNSS/INS integrados mediante la emulación de señales de sensores inerciales en sincronía con señales de radiofrecuencia GNSS simuladas.

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  • Compatible hardware

    PNT X

  • Use cases

    Inertial Navigation and Sensor Emulation

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SimINERTIAL emula las señales de los sensores inerciales —acelerómetros, giroscopios y altitud barométrica— y envía datos con marca de tiempo precisa al dispositivo sometido a prueba a través de una interfaz física específica. Todos los datos inerciales están perfectamente sincronizados con la señal de radiofrecuencia del GNSS, lo que permite realizar pruebas de fusión de sensores realistas.

Aplicaciones de simulación

  • Diseño y depuración de algoritmos de fusión de sensores con análisis de posprocesamiento
  • Comprueba el rendimiento de los sistemas GNSS/INS con acoplamiento flexible y estrecho durante las interrupciones de la señal
  • Verificar la capacidad de readquisición y la precisión posicional tras las interrupciones del servicio

Hardware compatible

  • Las familias Honeywell Nav100, HG-1700 (SDLC y AMRAAM) y HG-9900
  • Northrop Grumman LN200, LN260, LN250/251 y LN100G
  • AIS SilMU02 y SiNAV
  • Safran STIM300
  • Norma STANAG 4572 de la OTAN

Modelización del error inercial

  • Simular sesgos estáticos y dinámicos para cada sensor
  • Aplicar factores de escala, acoplamiento cruzado y errores de desalineación
  • Modelo de paseo aleatorio angular (ARW) para giroscopios y de paseo aleatorio de velocidad (VRW) para acelerómetros
  • Introducir perfiles de error de temperatura y vibración

Servicios y asistencia