SimINERTIAL

SimINERTIAL consente di effettuare test prestazionali in laboratorio su sistemi GNSS/INS integrati, emulando i segnali dei sensori inerziali in modo coerente con i segnali RF GNSS simulati.

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  • Compatible hardware

    PNT X

  • Use cases

    Inertial Navigation and Sensor Emulation

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Punti salienti

SimINERTIAL emula i segnali dei sensori inerziali — accelerometri, giroscopi e altitudine barometrica — e fornisce dati con marcatura temporale precisa al dispositivo in prova tramite un'interfaccia fisica dedicata. Tutti i dati inerziali sono perfettamente sincronizzati con il segnale RF GNSS per consentire test realistici di fusione dei sensori.

Applicazioni di simulazione

  • Progettare e mettere a punto algoritmi di fusione dei sensori con analisi di post-elaborazione
  • Verificare le prestazioni dei sistemi GNSS/INS ad accoppiamento debole e forte in caso di interruzioni del segnale
  • Verificare la capacità di riacquisizione e la precisione di posizionamento dopo eventuali interruzioni

Hardware compatibile

  • Famiglie Honeywell Nav100, HG-1700 (SDLC e AMRAAM) e HG-9900
  • Northrop Grumman LN200, LN260, LN250/251 e LN100G
  • AIS SilMU02 e SiNAV
  • Safran STIM300
  • NATO STANAG 4572

Modellizzazione dell'errore inerziale

  • Simulare le deviazioni statiche e dinamiche per ogni singolo sensore
  • Applicare i fattori di scala, gli errori di accoppiamento incrociato e gli errori di disallineamento
  • Modello di camminata casuale angolare (ARW) per i giroscopi e di camminata casuale di velocità (VRW) per gli accelerometri
  • Introdurre i profili di errore relativi alla temperatura e alle vibrazioni