如何除錯 CAN FD 和 CAN XL 訊號

專業級桌上型示波器
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分析 CAN FD 與 CAN XL 通訊

控制器區域網路彈性資料速率(CAN FD)透過更高的資料速率和高達 64 位元組的有效負載擴展了傳統控制器區域網路(CAN)通訊,而控制器區域網路超長(CAN XL)則進一步擴展了資料容量,支援高達 2,048 位元組的有效負載和更高速度的傳輸。這兩種協定均保留了仲裁機制,同時允許更快的資料傳輸,從而在單一訊號框內產生不同的時序和實體層量測需求。CAN FD 偵錯涉及檢視仲裁和資料階段的通訊,而 CAN XL 則引入了支援更大資料傳輸的其他訊號框結構和工作模式。工程師需要判定非預期的通訊行為是與協定活動相關,還是與底層差動訊號相關。CAN 協定分析可提供解碼訊息及其對應電氣波形的檢視能力,協助工程師調查這些更高容量車用網路中的時序與通訊問題。

執行此測試需要能夠擷取差動 CAN 訊號,同時觸發並解碼 CAN FD 與 CAN XL 協定活動的示波器。工程師使用差動主動探棒將示波器連接至匯流排,並設定適當的協定參數(包含仲裁和資料階段參數)。車用協定解碼軟體會解譯所擷取的訊號框,並以與實體層波形時間對齊的方式顯示解碼資訊。對於 CAN FD 和 CAN XL,工程師可以檢查仲裁和資料階段,以識別所擷取訊號框中的時序變化、訊號轉態以及非預期的波形行為。將這些量測結果與解碼後的協定資訊進行相互關聯,有助於工程師調查通訊問題,並判定其是否與底層電氣訊號相關,從而在車用系統偵錯期間更全面地了解匯流排效能。

CAN FD 與 CAN XL 除錯解決方案

偵錯 CAN FD 和 CAN XL 訊號需要能夠擷取差動匯流排波形,同時支援跨仲裁和資料階段的協定觸發與解碼的示波器。專業桌上型示波器可擷取 CAN 實體層訊號,而差動主動探棒則以低電路負載量測匯流排線路之間的電壓差。車用協定解碼與觸發軟體使工程師能夠選取 CAN FD 或 CAN XL 活動,並以與擷取波形時間對齊的方式顯示解碼訊號框。對於這兩種協定,軟體皆支援仲裁和資料階段活動的分析,讓工程師能夠檢查訊號框結構、訊息時序以及不同傳輸速率之間的轉態。這有助於工程師識別非預期的通訊行為,並調查所擷取訊號框內的潛在問題。示波器、軟體與差動探棒共同提供了一個整合式量測解決方案,用於調查車用網路中的 CAN FD 和 CAN XL 通訊問題。

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