CAN FD および CAN XL 信号のデバッグ方法

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CAN FDおよびCAN XL通信の解析

Controller Area Network Flexible Data-Rate（CAN FD）は、より高いデータレートと最大64バイトのペイロードで従来のController Area Network（CAN）通信を拡張し、一方、Controller Area Network eXtra Long（CAN XL）は、最大2,048バイトのペイロードとより高速な伝送でデータ容量をさらに拡張します。どちらのプロトコルも調停メカニズムを維持しながら、より高速なデータ伝送を可能にし、1つのフレーム内で異なるタイミングと物理層の測定要件を生み出します。CAN FDのデバッグには、調停フェーズおよびデータフェーズにわたる通信の調査が含まれ、一方、CAN XLでは、より大規模なデータ転送をサポートする追加のフレーム構造と動作モードが導入されます。エンジニアは、予期しない通信挙動がプロトコルアクティビティに関連しているのか、それとも基盤となる差動信号に関連しているのかを判断する必要があります。CANプロトコル解析により、デコードされたメッセージとそれに対応する電気的波形を可視化でき、エンジニアがこれらのかつてないほど大容量な車載ネットワーク全体でタイミングと通信の問題を調査するのに役立ちます。

テストを実行するには、CAN FDおよびCAN XLプロトコルアクティビティのトリガーおよびデコードを行いながら、差動CAN信号を取り込むことができるオシロスコープが必要です。エンジニアは差動アクティブプローブを使用してオシロスコープをバスに接続し、調停およびデータフェーズのパラメータを含む適切なプロトコル設定を構成します。車載プロトコルデコードソフトウェアは、キャプチャされたフレームを解釈し、物理層波形と時間軸を揃えてデコードされた情報を表示します。CAN FDおよびCAN XLの場合、エンジニアは調停およびデータフェーズを調べて、キャプチャされたフレーム全体のタイミングの変動、信号遷移、および予期しない波形の挙動を特定できます。これらの測定結果をデコードされたプロトコル情報と相関させることで、エンジニアは通信の問題を調査し、それらが基盤となる電気信号に関連しているかどうかを判断できるようになり、車載システムのデバッグ中のバスパフォーマンスをより完全に理解できるようになります。

CAN FD および CAN XL デバッグソリューション

CAN FDおよびCAN XL信号のデバッグには、調停およびデータフェーズ全体でプロトコル・トリガーおよびデコードをサポートしながら、差動バス波形を取り込むことができるオシロスコープが必要です。Expertベンチトップ・オシロスコープはCAN物理層信号をキャプチャし、差動アクティブプローブは低回路負荷でバスライン間の電圧差を測定します。車載プロトコル・デコードおよびトリガー・ソフトウェアにより、エンジニアはCAN FDまたはCAN XLアクティビティを選択し、キャプチャされた波形と時間軸を合わせてデコードされたフレームを表示できます。両方のプロトコルにおいて、ソフトウェアは調停およびデータフェーズのアクティビティの解析をサポートし、エンジニアがフレーム構造、メッセージのタイミング、および異なるシグナリングレート間の遷移を調べることを可能にします。これにより、エンジニアは予期しない通信の挙動を特定し、キャプチャされたフレーム内の潜在的な問題を調査することができます。オシロスコープ、ソフトウェア、および差動プローブを組み合わせることで、車載ネットワークにおけるCAN FDおよびCAN XLの通信問題を調査するための統合された測定ソリューションが提供されます。
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