Como depurar sinais CAN FD e CAN XL

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Analisar a comunicação CAN FD e CAN XL

A Controller Area Network Flexible Data-Rate (CAN FD) amplia a comunicação tradicional da Controller Area Network (CAN) com taxas de dados mais altas e cargas úteis de até 64 bytes, enquanto a Controller Area Network eXtra Long (CAN XL) expande ainda mais a capacidade de dados com cargas úteis de até 2.048 bytes e transmissão em alta velocidade. Ambos os protocolos mantêm os mecanismos de arbitragem ao mesmo tempo em que permitem uma transmissão de dados mais rápida, criando diferentes requisitos de temporização e medição na camada física dentro de um único quadro. A depuração do CAN FD envolve a análise da comunicação nas fases de arbitragem e de dados, enquanto o CAN XL introduz estruturas de quadros e modos de operação adicionais que suportam transferências de dados maiores. Os engenheiros precisam determinar se um comportamento inesperado na comunicação está associado à atividade do protocolo ou ao sinal diferencial subjacente. A análise do protocolo CAN oferece visibilidade das mensagens decodificadas e de suas respectivas formas de onda elétricas, ajudando os engenheiros a investigar problemas de temporização e comunicação nessas redes automotivas de maior capacidade.

A realização do teste requer um osciloscópio capaz de adquirir sinais CAN diferenciais, ao mesmo tempo em que aciona e decodifica a atividade dos protocolos CAN FD e CAN XL. Os engenheiros conectam o osciloscópio ao barramento por meio de uma sonda ativa diferencial e configuram as definições de protocolo apropriadas, incluindo parâmetros de arbitragem e da fase de dados. O software de decodificação de protocolos automotivos interpreta os quadros capturados e exibe as informações decodificadas em alinhamento temporal com a forma de onda da camada física. Para CAN FD e CAN XL, os engenheiros podem examinar as fases de arbitragem e de dados para identificar variações de temporização, transições de sinal e comportamentos inesperados da forma de onda nos quadros capturados. A correlação dessas medições com as informações decodificadas do protocolo ajuda os engenheiros a investigar problemas de comunicação e determinar se eles estão associados ao sinal elétrico subjacente, proporcionando uma compreensão mais completa do desempenho do barramento durante a depuração de sistemas automotivos.

Solução de depuração para CAN FD e CAN XL

A depuração de sinais CAN FD e CAN XL requer um osciloscópio capaz de adquirir formas de onda diferenciais do barramento, além de oferecer suporte ao acionamento por protocolo e à decodificação nas fases de arbitragem e de dados. Um osciloscópio de bancada Expert captura o sinal da camada física do CAN, enquanto uma sonda ativa diferencial mede a diferença de tensão entre as linhas do barramento com baixo carregamento do circuito. O software de decodificação e acionamento de protocolos automotivos permite que os engenheiros selecionem a atividade CAN FD ou CAN XL e exibam quadros decodificados em alinhamento temporal com a forma de onda capturada. Para ambos os protocolos, o software oferece suporte à análise da atividade nas fases de arbitragem e de dados, permitindo que os engenheiros examinem a estrutura dos quadros, o tempo das mensagens e as transições entre diferentes taxas de sinalização. Isso ajuda os engenheiros a identificar comportamentos inesperados na comunicação e a investigar possíveis problemas nos quadros capturados. Juntos, o osciloscópio, o software e a sonda diferencial fornecem uma solução integrada de medição para investigar problemas de comunicação CAN FD e CAN XL em redes automotivas.

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