Cómo depurar señales CAN FD y CAN XL

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Analizar la comunicación CAN FD y CAN XL

La red CAN de velocidad de datos flexible (CAN FD) amplía la comunicación tradicional de la red CAN (Controller Area Network) con velocidades de datos más altas y cargas útiles de hasta 64 bytes, mientras que la red CAN eXtra Long (CAN XL) amplía aún más la capacidad de datos con cargas útiles de hasta 2.048 bytes y una transmisión a mayor velocidad. Ambos protocolos conservan los mecanismos de arbitraje al tiempo que permiten una transmisión de datos más rápida, lo que genera diferentes requisitos de sincronización y de medición de la capa física dentro de una misma trama. La depuración de CAN FD implica examinar la comunicación a lo largo de las fases de arbitraje y de datos, mientras que CAN XL introduce estructuras de trama y modos de funcionamiento adicionales que admiten transferencias de datos de mayor volumen. Los ingenieros deben determinar si un comportamiento inesperado en la comunicación está relacionado con la actividad del protocolo o con la señal diferencial subyacente. El análisis del protocolo CAN ofrece visibilidad sobre los mensajes descodificados y sus correspondientes formas de onda eléctricas, lo que ayuda a los ingenieros a investigar problemas de sincronización y comunicación en estas redes de automoción de mayor capacidad.

Para realizar la prueba se necesita un osciloscopio capaz de adquirir señales CAN diferenciales, al tiempo que se activa y decodifica la actividad de los protocolos CAN FD y CAN XL. Los ingenieros conectan el osciloscopio al bus mediante una sonda diferencial activa y configuran los ajustes de protocolo adecuados, incluidos los parámetros de arbitraje y de fase de datos. El software de decodificación de protocolos de automoción interpreta las tramas capturadas y muestra la información decodificada sincronizada con la forma de onda de la capa física. En el caso de CAN FD y CAN XL, los ingenieros pueden examinar las fases de arbitraje y de datos para identificar variaciones de sincronización, transiciones de señal y comportamientos inesperados de la forma de onda en las tramas capturadas. La correlación de estas mediciones con la información del protocolo descodificada ayuda a los ingenieros a investigar los problemas de comunicación y a determinar si están relacionados con la señal eléctrica subyacente, lo que proporciona una comprensión más completa del rendimiento del bus durante la depuración de los sistemas de automoción.

Solución de depuración para CAN FD y CAN XL

La depuración de señales CAN FD y CAN XL requiere un osciloscopio capaz de adquirir formas de onda diferenciales del bus y que admita el disparo y la decodificación por protocolo en las fases de arbitraje y de datos. Un osciloscopio de sobremesa Expert captura la señal de la capa física CAN, mientras que una sonda diferencial activa mide la diferencia de tensión entre las líneas del bus con una baja carga en el circuito. El software de decodificación y disparo de protocolos de automoción permite a los ingenieros seleccionar la actividad CAN FD o CAN XL y visualizar tramas decodificadas alineadas temporalmente con la forma de onda capturada. Para ambos protocolos, el software admite el análisis de la actividad en las fases de arbitraje y de datos, lo que permite a los ingenieros examinar la estructura de las tramas, la sincronización de los mensajes y las transiciones entre diferentes velocidades de señalización. Esto ayuda a los ingenieros a identificar comportamientos de comunicación inesperados e investigar posibles problemas en las tramas capturadas. En conjunto, el osciloscopio, el software y la sonda diferencial proporcionan una solución de medición integrada para investigar problemas de comunicación CAN FD y CAN XL en redes de automoción.
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