自動駕駛模擬架構

真實的自動駕駛測試

自動駕駛產業正面臨著多重技術變革。 在配備先進駕駛輔助系統(ADAS)的汽車中,決策單元必須處理來自諸多感應器的海量資料,使得開發、模擬和測試的複雜性節節攀升。 是德科技努力克服這些挑戰,以創造可在真實世界中移動自如的全自動駕駛汽車。 是德科技自動駕駛模擬平台是最新的環境模擬器,讓工程師能在實驗室中模擬各種真實道路情境,從一般常見的路況,到發生機率僅百萬分之一的罕見情境,以便進行全方位的自動駕駛測試。 該平台提供全場景產生功能,可使用與真實感測器維持時間同步的輸入來執行 ADAS 軟體。

透過全方位環境模擬,產生完整的道路場景

是德科技自動駕駛模擬平台是最新的環境模擬器,讓工程師能在實驗室中模擬各種真實道路情境,從一般常見的路況,到發生機率百萬分之一的罕見情境,以便進行全方位的自動駕駛測試。 該平台提供全場景產生功能,可使用與真實感測器維持時間同步的輸入來執行 ADAS 軟體。

深入了解新的 C-V2X 自動駕駛模擬器解決方案和雷達場景模擬器。

使用是德科技自動駕駛模擬解決方案,提升對 ADAS 的信心

在開發自動駕駛汽車時,您須進行徹底的測試,以便信心十足地提升駕駛輔助系統(ADAS)的安全性。 為了以最高的自信度進行路測(實際或模擬),您還需專注探索各種特殊案例,並有效驗證新設計。

是德科技 ADE 平台可對感應器、無線鏈路、ECU 和 AI 演算法,進行詳細的模擬和時序同步測試,以加快整個流程。 ADE 平台提供最先進的逼真模擬,讓開發人員能夠徹底地測試他們的設計,然後專注地對系統特性進行除錯和微調。

觀看展示影片,了解 ADE 如何協助您實現自動汽車駕駛願景。

ADE 平台直接將真實道路導入實驗室

在駕駛汽車時,我們需即時做出許多決定。不僅如此,我們需長時間累積經驗,才能成為一名出色的駕駛。 在此情況下,業界面臨一項重大挑戰:建構一套即便是最厲害駕駛也無法輕易通過測試的超複雜系統。 隨著汽車製造商爭相開發第 4 級或 5 級自動駕駛汽車,ADAS 功能不再局限於停車輔助或自動剎車。 為了協助駕駛做出這些決策,演算法必須有效「學習」各種包羅萬象的極端情境、道路,以及更複雜的市中心路況。 使用未經驗證的系統進行路測,風險極高。 最好的替代方案是,利用經驗證的解決方案,來填補軟體模擬和真實路測之間的空白。 它必須能夠模擬真實情境,以便全面驗證實際的感測器、ECU 程式碼、AI 邏輯等。 在測試大量情境後,您可清楚得知開發工作已順利完成,接著可信心十足地發布新功能。

  • 以高度逼真的目標模型檢視模式,強化攝影機和雷達測試
  • 充分發揮最先進雷達目標模擬功能的優勢
  • 對 C-V2X 情境進行應用級測試

信心十足地發表新功能

ADE 平台是一個「環境模擬器」,可透過「全場景產生」功能,直接模擬汽車內部的真實 ADAS 感測器。 它具備多元功能,可模擬直視和基於通訊的系統,包括攝影機、雷達或 C-V2X。 此外,其開放式架構可搭配您現有的硬體迴路(HIL)系統和 3D 建模器,共同建構一個完整的迴路。 這些功能彌補了軟體模擬和道路測試的不足。

  • 彌補軟體模擬和 ADAS 功能真實路測之間的空白
  • 及早在開發週期中,更深入洞察 ADAS 軟體的特性
  • 確保可對 SOP 後期發布的功能和更新,進行一致的測試
  • 採用開放式 ADE 架構,可保障您在硬體迴路(HiL)系統和 3D 建模軟體上的投資
  • 輕易擴充您的自動駕駛模擬解決方案,以因應感測器系統的發展和測試需求的變化

使用合適的工具擴充您的功能

ADAS/AV 子系統功能和效能測試,只是整個驗證測試的環節之一。 是德科技提供多元的解決方案,可面面俱到地滿足您的研發設計驗證需求。

精選資源

白皮書 2022.05.31

模擬功能全力助攻,ADAS 和 AV 測試再進化

模擬功能全力助攻,ADAS 和 AV 測試再進化

建構安全可靠的自動駕駛(AD)系統是項極其複雜的任務。自動駕駛汽車(AV)內部具有數百個感測器,所有感測器都需與車內和其他智慧汽車內的感測器協同運作。目前有許多支援自動駕駛功能的軟體演算法,它們可合成從感測器收集到的所有資訊,確保自動駕駛汽車能作出適當的回應。這些演算法需要在涵蓋各種駕駛情境的數百萬個複雜場景中進行測試。想要進一步提高自動汽車駕駛等級,有賴於各式各樣的創新,以及相關技術的進步。比方說,持續投資於雷達、光達和攝影機等感測器技術,可提升環境掃描的準確度。每種類型的感測器,各有其優缺點,它們需彼此相輔相成,確保在物體偵測過程中能發揮內建備援能力的效用。汽車產業的前瞻性發展,例如自動駕駛和電子化,有賴於軟體技術的大幅進展。正因如此,汽車開發的重點也逐漸從硬體轉移到軟體。ADAS Level 3 或更高層級的自動駕駛汽車,需針對不斷變動的情境和周圍環境,進行全面的測試和驗證。除了測試數量增加,測試複雜度也會隨之升高。隨著技術突飛猛進,加上產業趨勢不斷變化,研發工程師需以全新思維來研擬 ADAS 和 AV 系統的測試策略。請閱讀白皮書,以便獲得完整的洞察力並了解各個關鍵步驟,進而信心十足地發表嶄新的 ADAS 和 AV 功能。請即下載此白皮書,了解如何執行以下任務: 在整個軟體應用開發週期中採用 DevOps(開發與維運)模型,在實驗室中模擬並重現測試情境;了解汽車 OEM 廠商在實驗室中模擬各種情境的技術概念;在高度複雜的多目標情境中,使用雷達感測器快速測試自動駕駛系統。

2022.05.31

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