如何使用示波器除錯 CAN 匯流排訊號

+ 基礎桌上型示波器

隔離與分析 CAN 匯流排活動

CAN 是一種差動序列匯流排，廣泛用於在車輛各處的電子控制單元 (ECU) 之間交換控制與狀態資訊。偵錯 CAN 匯流排訊號需要擷取實體層波形，同時識別與所調查行為相關的訊框或訊息。工程師需要從周圍的流量中隔離出特定的匯流排活動，以便專注於重要的訊息，並檢視與每個事件相關的電子訊號。CAN 觸發和解碼能夠識別選定的訊框或訊息、監控其訊號品質，以及測量訊框間的時間差，而無需手動搜尋大量無關的匯流排流量擷取資料。

執行此測試需要將示波器透過適當的差動探棒連接跨接在差動 CAN 匯流排上。工程師將示波器設定為在所需的 CAN 事件上觸發，並將擷取的流量解碼為通訊協定資訊，以便與類比波形並排檢視。解碼後的追蹤記錄與實體層訊號維持時間相關，可讓工程師將個別訊框和訊息活動與匯流排上對應的電氣行為連結起來。這種合併檢視有助於工程師檢查與特定 CAN 通訊相關的訊號特性、比較訊息間的時間差，以及調查非預期的匯流排行為是否與底層實體層波形有關。

CAN 匯流排除錯解決方案

偵錯 CAN 匯流排訊號需要能夠擷取差動實體層波形，同時觸發並解碼特定 CAN 活動的量測設定。Essential 桌上型示波器可擷取 CAN 波形並提供通訊協定層級的觸發與解碼功能，讓工程師能夠在持續的匯流排流量中隔離選定的訊框或訊息。差動主動探棒可在兩個 CAN 訊號點之間進行量測，同時提供擷取實體層訊號所需的差動連接。示波器會顯示與擷取的類比波形具時間相關性的已解碼 CAN 資訊，讓工程師能將通訊協定活動與對應的電氣行為關聯起來。工程師可以使用此合併檢視來檢查選定的 CAN 通訊、監控訊號品質，以及評估訊框間的時間差，而無需將通訊協定與實體層分析拆分為不同的量測工作流程。總而言之，示波器的 CAN 分析功能與差動探棒為車輛 CAN 匯流排偵錯提供了一個整合式的設定。

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