オシロスコープを使ってCANバス信号をデバッグする方法

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CANバスのアクティビティの切り分けと解析

CANは、車両全体の電子制御ユニット（ECU）間で制御情報およびステータス情報をやり取りするために広く使用されている差動シリアルバスです。CANバス信号のデバッグでは、調査対象の動作に関連するフレームまたはメッセージを識別しながら、物理層の波形をキャプチャする必要があります。エンジニアは、特定の部分に注目できるよう、周辺のトラフィックから特定の見たいバスアクティビティを切り分け、各イベントに関連する電気信号を検証する必要があります。CANトリガおよびデコードを使用することにより、長時間の関連のないバストラフィックを手動で検索することなく、選択したフレームやメッセージの識別、信号品質のモニタリング、フレーム間の時間計測が可能になります。

テストを実行するには、適切な差動プローブを使用して差動CANバスに接続されたオシロスコープが必要です。エンジニアは、目的のCANイベントでトリガするようにオシロスコープを設定し、キャプチャしたトラフィックをアナログ波形と並行して表示できるプロトコル情報にデコードします。デコードされたトレースは物理層信号と時間相関を維持するため、エンジニアは個々のフレームやメッセージアクティビティをバス上の対応する電気的動作に関連付けることができます。この統合されたビューは、エンジニアが特定のCAN通信に関連する信号特性の検証、メッセージ間のタイミングの比較、予期しないバス動作が基盤となる物理層波形に関連しているかどうかの調査を行うのに役立ちます。

CANバスデバッグソリューション

CANバス信号のデバッグには、特定のCANアクティビティでトリガしてデコードしながら、差動物理層波形をキャプチャできる測定セットアップが必要です。Essentialベンチトップ・オシロスコープは、CAN波形をキャプチャし、プロトコルレベルのトリガとデコードを提供するため、エンジニアは進行中のバストラフィックの中から選択したフレームやメッセージを切り分けることができます。差動アクティブ・プローブは2つのCAN信号ポイント間を測定し、物理層信号の取得に必要な差動接続を提供します。オシロスコープは、キャプチャしたアナログ波形と時間相関させたデコード済みCAN情報を表示し、エンジニアがプロトコルアクティビティを対応する電気的動作に関連付けることを可能にします。エンジニアはこの統合されたビューを使用して、プロトコル解析と物理層解析を別々の測定ワークフローに分けることなく、選択したCAN通信の検証、信号品質のモニタリング、フレーム間のタイミングの評価を行うことができます。オシロスコープのCAN解析機能と差動プローブが一体となり、車載CANバスデバッグ向けの統合セットアップを実現します。
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