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SimSENSOR

SimSENSORは、MEMS慣性計測システムおよびマルチGNSS航法システムにおけるセンサーフュージョンの性能試験を行います。

製品画像

  • Compatible hardware

    PNT X, GSS7000

  • Use cases

    MEMS Inertial Sensor Emulation

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同梱品をご確認いただき、キーサイトが提供する利用可能なアップグレードオプションをご覧ください。

ハイライト

SimSENSORは、マルチGNSSおよびシミュレートされたMEMSセンサー出力をベンチ環境に提示することで、ラボでのセンサーフュージョンアルゴリズムテストを可能にします。このアプローチにより、被試験レシーバーからのGNSS疑似距離測定値や、線形デルタ速度および角度デルタシータなどのエミュレートされた慣性出力を含む、ナビゲーションアルゴリズムへのあらゆる刺激をラボで完全に制御できます。すべての入力は、テスト実行全体で正確に再現可能です。

MEMSセンサーモデリング

  • 加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、コンパス、気圧計から最大4つの同時データストリームをシミュレート

包括的なシミュレーション

  • あらゆるシミュレートされた軌跡と一貫性のあるセンサー出力を生成
  • 一般的な「ジェスチャー」を含む歩行者軌跡の内蔵ライブラリにアクセス
  • 個々の軸に基づいてノイズとエラーを導入
  • さまざまなMEMSノイズプロファイルをサポート

センサーエラーおよびノイズモデル

  • 決定論的および確率的エラーモデルを適用
  • MEMSセンサーのアラン分散ノイズプロファイルを構成
  • 磁力計、気圧計、デジタルコンパスの動作を個別にモデル化

完全な柔軟性

  • 特定の商用デバイスのR&D要件に対応
  • 既存のキーサイトGSS7000 / GSS9000シミュレータを基盤として構築

使いやすさ

  • データをイーサネット経由でUDPストリームとして配信
  • 代替の配信メカニズム（例：I2C、スマートフォンOS統合）を選択
  • センサーのパラメータ、ノイズ、バイアス、ドリフトをフルGUIで制御

サービスとサポート