SimSENSOR

SimSENSOR verifica le prestazioni della fusione dei sensori nei sistemi di navigazione inerziale MEMS e multi-GNSS.

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  • Compatible hardware

    PNT X, GSS7000

  • Use cases

    MEMS Inertial Sensor Emulation

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Punti salienti

SimSENSOR consente di testare gli algoritmi di fusione dei sensori in laboratorio, fornendo all'ambiente di prova dati Multi-GNSS e segnali simulati provenienti da sensori MEMS. Questo approccio garantisce il pieno controllo in laboratorio su ogni stimolo inviato agli algoritmi di navigazione, comprese le misurazioni di pseudodistanza GNSS provenienti dal ricevitore in prova e i segnali inerziali emulati, quali la velocità lineare delta e l'angolo delta-theta. Tutti gli input sono perfettamente ripetibili da una sessione di test all'altra.

Modellizzazione dei sensori MEMS

  • Simula fino a quattro flussi di dati simultanei provenienti da accelerometri, giroscopi, magnetometri, bussole e barometri

Simulazione completa

  • Generare segnali in uscita dai sensori coerenti con qualsiasi traiettoria simulata
  • Accedi a una libreria integrata di traiettorie pedonali con "gesti" comuni
  • Introdurre rumore ed errori su singoli assi
  • Supporta una vasta gamma di profili di rumore MEMS

Modelli di errore e rumore dei sensori

  • Applicare modelli di errore deterministici e stocastici
  • Configurare i profili di rumore della varianza di Allan per i sensori MEMS
  • Simula in modo indipendente il comportamento del magnetometro, del barometro e della bussola digitale

Massima flessibilità

  • Soddisfare i requisiti specifici in materia di ricerca e sviluppo di dispositivi commerciali
  • Basarsi sui simulatori Keysight GSS7000 / GSS9000 già in uso

Facilità d'uso

  • Trasmettere i dati come flusso UDP su Ethernet
  • Scegliere meccanismi di trasmissione alternativi (ad es. I2C, integrazione con il sistema operativo dello smartphone)
  • Controlla i parametri dei sensori, il rumore, la polarizzazione e la deriva tramite un'interfaccia grafica completa