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SimSENSOR

SimSENSOR evalúa el rendimiento de la fusión de sensores en sistemas de navegación inerciales MEMS y multi-GNSS.

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  • Compatible hardware

    PNT X, GSS7000

  • Use cases

    MEMS Inertial Sensor Emulation

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SimSENSOR permite realizar pruebas de algoritmos de fusión de sensores en el laboratorio, al proporcionar datos de sensores Multi-GNSS y MEMS simulados al entorno de banco de pruebas. Este enfoque ofrece un control total en el laboratorio sobre todos los estímulos que reciben los algoritmos de navegación, incluidas las mediciones de pseudodistancia GNSS del receptor sometido a prueba y las salidas inerciales emuladas, como la velocidad delta lineal y el ángulo delta-theta. Todas las entradas son repetibles con precisión en todas las series de pruebas.

Modelización de sensores MEMS

  • Simula hasta cuatro flujos de datos simultáneos procedentes de acelerómetros, giroscopios, magnetómetros, brújulas y barómetros

Simulación exhaustiva

  • Generar señales de salida de los sensores que se ajusten a cualquier trayectoria simulada
  • Accede a una biblioteca integrada de trayectorias de peatones con «gestos» habituales
  • Introducir ruido y errores en cada eje por separado
  • Admite una amplia gama de perfiles de ruido MEMS

Modelos de error y ruido de los sensores

  • Aplicar modelos de error determinísticos y estocásticos
  • Configurar los perfiles de ruido de varianza de Allan para sensores MEMS
  • Simular de forma independiente el comportamiento del magnetómetro, el barómetro y la brújula digital

Total flexibilidad

  • Cumplir con los requisitos específicos de I+D de dispositivos comerciales
  • Aprovecha los simuladores Keysight GSS7000 / GSS9000 ya existentes

Facilidad de uso

  • Transmitir datos como un flujo UDP a través de Ethernet
  • Elegir mecanismos de transmisión alternativos (por ejemplo, I2C, integración con el sistema operativo de un smartphone)
  • Controla los parámetros de los sensores, el ruido, el sesgo y la deriva a través de una interfaz gráfica de usuario completa

Servicios y asistencia