SimSENSOR

SimSENSOR testet die Sensorfusion in MEMS-gestützten Trägheits- und Multi-GNSS-Navigationssystemen.

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  • Compatible hardware

    PNT X, GSS7000

  • Use cases

    MEMS Inertial Sensor Emulation

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Highlights

SimSENSOR ermöglicht das Testen von Sensorfusionsalgorithmen im Labor, indem es Multi-GNSS- und simulierte MEMS-Sensorausgaben in die Testumgebung einbindet. Dieser Ansatz bietet Ihnen die volle Kontrolle über alle Stimuli der Navigationsalgorithmen – einschließlich GNSS-Pseudostreckenmessungen des zu testenden Empfängers und emulierter Inertialausgaben wie linearer Geschwindigkeitsänderung und Winkeländerung (Delta-Theta). Alle Eingaben sind in allen Testläufen präzise reproduzierbar.

MEMS-Sensormodellierung

  • Simulieren Sie bis zu vier gleichzeitige Datenströme von Beschleunigungsmessern, Gyroskopen, Magnetometern, Kompassen und Barometern.

umfassende Simulation

  • Erzeugen Sie Sensorausgaben, die mit jeder simulierten Trajektorie konsistent sind.
  • Greifen Sie auf eine integrierte Bibliothek von Fußgängertrajektorien mit gängigen „Gesten“ zu.
  • Rauschen und Fehler auf Basis einzelner Achsen einführen
  • Unterstützung einer Reihe von MEMS-Rauschprofilen

Sensorfehler- und Rauschmodelle

  • Anwendung deterministischer und stochastischer Fehlermodelle
  • Konfiguration der Allan-Varianz-Rauschprofile von MEMS-Sensoren
  • Verhalten von Magnetometer, Barometer und digitalem Kompass unabhängig voneinander

Volle Flexibilität

  • Erfüllung spezifischer Anforderungen an die Forschung und Entwicklung kommerzieller Geräte
  • Aufbauend auf bestehenden Keysight GSS7000 / GSS9000 Simulatoren

Benutzerfreundlichkeit

  • Datenübertragung als UDP-Stream über Ethernet
  • Wählen Sie alternative Übertragungsmechanismen (z. B. I2C, Smartphone-Betriebssystemintegration).
  • Sensorparameter, Rauschen, Bias und Drift lassen sich über eine vollständige grafische Benutzeroberfläche steuern.