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SimSENSOR

SimSENSOR teste les performances de la fusion de capteurs dans les systèmes de navigation inertiels MEMS et multi-GNSS.

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  • Compatible hardware

    PNT X, GSS7000

  • Use cases

    MEMS Inertial Sensor Emulation

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Prêt pour un devis

Découvrez ce qui est inclus et explorez les options de mise à niveau disponibles auprès de Keysight.

Points forts

SimSENSOR permet de tester des algorithmes de fusion de capteurs en laboratoire en fournissant des données Multi-GNSS et des sorties de capteurs MEMS simulées à l'environnement de banc d'essai. Cette approche vous offre un contrôle total en laboratoire sur chaque stimulus transmis aux algorithmes de navigation, y compris les mesures de pseudodistance GNSS provenant du récepteur testé et les sorties inertiales émulées telles que la vitesse différentielle linéaire et le delta-thêta angulaire. Toutes les entrées sont reproductibles avec précision d'un essai à l'autre.

Modélisation des capteurs MEMS

  • Simulez jusqu'à quatre flux de données simultanés provenant d'accéléromètres, de gyroscopes, de magnétomètres, de boussoles et de baromètres

Simulation complète

  • Générer des signaux de capteurs correspondant à n'importe quelle trajectoire simulée
  • Accédez à une bibliothèque intégrée de trajectoires de piétons comportant des « gestes » courants
  • Introduire du bruit et des erreurs axe par axe
  • Prise en charge d'une gamme de profils de bruit MEMS

Modèles d'erreurs et de bruit des capteurs

  • Appliquer des modèles d'erreur déterministes et stochastiques
  • Configurer les profils de bruit de variance d'Allan pour les capteurs MEMS
  • Modéliser le comportement du magnétomètre, du baromètre et de la boussole numérique de manière indépendante

Une flexibilité totale

  • Répondre aux exigences spécifiques en matière de R&D pour les appareils commerciaux
  • S'appuyer sur les simulateurs Keysight GSS7000 / GSS9000 existants

Facilité d'utilisation

  • Transmettre les données sous forme de flux UDP via Ethernet
  • Opter pour d'autres modes de transmission (par exemple, I2C, intégration au système d'exploitation d'un smartphone)
  • Contrôlez les paramètres des capteurs, le bruit, le biais et la dérive via une interface graphique complète

Services et assistance