SimSENSOR

O SimSENSOR testa o desempenho da fusão de sensores em sistemas de navegação inercial MEMS e multi-GNSS.

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  • Compatible hardware

    PNT X, GSS7000

  • Use cases

    MEMS Inertial Sensor Emulation

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Destaques

O SimSENSOR permite testar algoritmos de fusão de sensores em laboratório, fornecendo saídas de Multi-GNSS e de sensores MEMS simulados ao ambiente de bancada. Essa abordagem oferece controle total do laboratório sobre todos os estímulos aplicados aos algoritmos de navegação — incluindo medições de pseudodistância GNSS do receptor em teste e saídas inerciais emuladas, como a velocidade delta linear e o ângulo delta-theta. Todas as entradas são precisamente repetíveis entre as execuções de teste.

Modelagem de sensores MEMS

  • Simule até quatro fluxos de dados simultâneos provenientes de acelerômetros, giroscópios, magnetômetros, bússolas e barômetros

Simulação abrangente

  • Gerar saídas de sensores compatíveis com qualquer trajetória simulada
  • Acesse uma biblioteca integrada de trajetórias de pedestres com "gestos" comuns
  • Introduzir ruído e erros em cada eixo individualmente
  • Suporta uma variedade de perfis de ruído de MEMS

Modelos de erros e ruídos em sensores

  • Aplicar modelos de erro determinísticos e estocásticos
  • Configurar perfis de ruído de variância de Allan para sensores MEMS
  • Simule o comportamento do magnetômetro, do barômetro e da bússola digital de forma independente

Total flexibilidade

  • Atender aos requisitos específicos de P&D de dispositivos comerciais
  • Aproveite os simuladores Keysight GSS7000 / GSS9000 já existentes

Facilidade de uso

  • Transmitir dados como um fluxo UDP pela Ethernet
  • Escolha mecanismos de entrega alternativos (por exemplo, I2C, integração com o sistema operacional do smartphone)
  • Controle os parâmetros do sensor, o ruído, o desvio e a deriva por meio de uma interface gráfica completa