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SimSENSOR

SimSENSOR는 MEMS 관성 및 다중 GNSS 항법 시스템에서 센서 융합 성능을 테스트합니다.

제품 이미지

  • Compatible hardware

    PNT X, GSS7000

  • Use cases

    MEMS Inertial Sensor Emulation

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견적 준비 완료

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하이라이트

SimSENSOR는 벤치 환경에 다중 GNSS 및 시뮬레이션된 MEMS 센서 출력을 제공하여 랩에서 센서 융합 알고리즘 테스트를 가능하게 합니다. 이 접근 방식을 통해 테스트 중인 수신기에서 얻은 GNSS 의사 거리 측정값과 선형 델타 속도 및 각도 델타 세타와 같은 에뮬레이션된 관성 출력을 포함하여 내비게이션 알고리즘에 대한 모든 자극을 완벽하게 제어할 수 있습니다. 모든 입력은 테스트 실행 전반에 걸쳐 정밀하게 반복 가능합니다.

MEMS 센서 모델링

  • 가속도계, 자이로스코프, 자력계, 나침반 및 기압계에서 최대 4개의 동시 데이터 스트림을 시뮬레이션합니다.

포괄적인 시뮬레이션

  • 시뮬레이션된 모든 궤적과 일치하는 센서 출력을 생성합니다.
  • 일반적인 "제스처"가 포함된 보행자 궤적의 내장 라이브러리에 액세스합니다.
  • 개별 축 기준으로 노이즈 및 오류를 도입합니다.
  • 다양한 MEMS 노이즈 프로파일을 지원합니다.

센서 오류 및 노이즈 모델

  • 결정론적 및 확률적 오류 모델을 적용합니다.
  • MEMS 센서 Allan 분산 노이즈 프로파일을 구성합니다.
  • 자력계, 기압계 및 디지털 나침반 동작을 독립적으로 모델링합니다.

완벽한 유연성

  • 특정 상용 디바이스 R&D 요구 사항을 충족합니다.
  • 기존 키사이트 GSS7000 / GSS9000 시뮬레이터를 기반으로 구축합니다.

사용 편의성

  • 이더넷을 통해 UDP 스트림으로 데이터 전송
  • 대체 전송 메커니즘 선택(예: I2C, 스마트폰 OS 통합)
  • 전체 GUI를 통해 센서 파라미터, 노이즈, 바이어스 및 드리프트 제어

서비스 및 지원