信頼性の高いADAS/AVシステムの実現

自動運転は、自動車イノベーションの最も革新的な分野の1つです。 先進運転支援システム(ADAS)や、現在の主流車両に搭載されている運転支援システム、さらにプロトタイプ段階のシステムは、安全性向上に貢献しています。

キーサイトは、このADASおよび自動運転車(AV)の核心的なイノベーションを実現するための、最高クラスのシミュレーション、エミュレーション、テストソリューションを提供しています。 キーサイトのソリューションは、ADAS/AVシステムの精度と信頼性を検証・実証し、将来のシステム開発の確実性を高めます。

キーサイトの車載用テストソリューションが業界で名高い賞を受賞

破壊的快心的な変革トレンドが続く自動車業界において、キーサイトはお客様のADAS/AV開発を常にサポートします。キーサイトのレーダー・シーン・エミュレーター(RSE)とレーダー・ターゲット・シミュレータ(RTS)は、以下の業界賞を受賞しています。

キーサイトのレーダー・シーン・エミュレーターが第20回年次American Business Awards®で2022 Silver Stevie Awardsを受賞
キーサイトのレーダー・シーン・エミュレーター(RSE)がTesting, Validation & Safety部門でTech.AD Europe Award 2022を受賞
E8718A レーダー・ターゲット・シミュレータ(RTS)がHardware – Automotive部門Malaysia Technology Excellence Awards 2022を受賞

ADAS/AV機能の可能性を広げる

自動運転を次のレベルに進めるには、車載センサからのレーダー反射を解釈する高信頼性のアルゴリズムが必要です。しかし、現状ではまだまだ課題があります。現在、OEM(車メーカー)は、ソフトウェア・イン・ザ・ループ・システムを使ってシミュレーション環境でセンサや制御モジュールをテストしています。ソフトウェアによるシミュレーションは役立ちますが、実際の環境を完全に再現することはできません。

ADAS/AV機能向けの信頼性の高いレーダーセンサとアルゴリズムを開発するには、ラボでのフルシーンエミュレーションが重要な役割を果たします。このアプローチは、実際のコンポーネントをハードウェア・イン・ザ・ループ・セットアップで使用します。このセットアップを活用することで、OEMは完全自動運転の実現に向けて前進することができます。

ホワイトペーパー 2022.05.31

エミュレーション機能でADAS/AVテストは進化する

エミュレーション機能でADAS/AVテストは進化する

安全で信頼性のある自動運転(AD)システムの構築は、複雑な作業です。自動運転車(AV)には何百ものセンサーが搭載されており、そのすべてが車内や他のスマートビークルと相互に連携する必要があるのです。自律走行機能を実現するソフトウェアアルゴリズムは、最終的にこれらのセンサーから収集したすべての情報を合成し、車両が適切に反応することを保証する必要があります。これらのアルゴリズムは、さまざまな運転シナリオを網羅する何百万もの複雑なシーンに対してテストを行う必要があります。自動運転を次のレベルに進めるにあたって、多くのイノベーションや進歩を成し遂げることが重要です。レーダー、LiDAR、カメラなどセンサーテクノロジーへの継続的な投資により、周辺環境スキャンの質が向上します。どのタイプのセンサーにもそれぞれ長所と短所があるため、互いに補完し合うことで、対象物を検知する正確性を高めています。今やソフトウェアは、自動運転や電動化などの車両開発のトレンドや話題をけん引しています。これは、車両開発の焦点がハードウェアからソフトウェアにシフトしていることを表しています。ADASレベル3以上の車両は、増え続けるシナリオと周囲環境に対するテストや検証が必要です。テストの数だけでなく、テストの複雑さも増しています。技術の進歩と開発トレンドの変化に伴い、R&DエンジニアはADASおよびAVシステムのテスト戦術を再構築する必要があります。このホワイトペーパーでは、自信を持って新しい先進運転支援システム(ADAS)とAVの機能を承認するために必要な洞察と重要なステップを提供します。このホワイトペーパーをダウンロードし、以下の方法をご確認ください。ソフトウェアアプリケーションの開発サイクル全体にDevOps(開発と運用)モデルを適用する、ラボでテストシナリオをエミュレートして再現する、自動車OEMがラボテスト用のシーンをエミュレートする方法の技術的概念を理解する、レーダーセンサーを備えた自動運転システムをより速く、非常に複雑で複数のターゲットシーンでテストする、など。

2022.05.31

ホワイトペーパー 2021.12.03

自信を持って完全自動運転を進めるために

自信を持って完全自動運転を進めるために

完全自動運転車(AV)の実現が間近に迫っています。交通システムの全体的な効率を向上させるとともに、ドライバーと乗客の安全が自動運転車の最も魅力的な利点である。次のレベルの車両自律性を実現するために、自動車業界は技術的、社会的、法的、規制的な懸念に直面しています。これらの問題の多くはコントロールが困難ですが、技術の制限は、自動車コミュニティとOEMが前進を支援できる分野の一つです。レーダー、ライダー、カメラなどのセンサーを小型化、堅牢化、低コスト化し、さらにセンサーの検出・認識ソフトウェアを改善することで、これらの問題を解決することができます。しかし、これらのアルゴリズムの学習を向上させるためには、2つの障害が立ちはだかります。道路とソフトウェアのシミュレーション・テストのギャップを埋めること。ADAS/AVアルゴリズムを実環境でトレーニングすること。このホワイトペーパーでは、自律走行車のテストと検証におけるギャップ、課題に対処するための主要な技術の進歩、およびキーサイトのレーダ・シーン・エミュレータを使用してADAS機能の信頼性を高める方法について概説します。

2021.12.03

車載レーダーのシグナルインテグリティーの検証

自動車業界は現在、24 GHzから76~81 GHzの広い周波数帯の車載レーダーを採用しています。このように自動運転に最適な周波数帯が変化しているため、テスト環境や広帯域ミリ波測定、S/N比の損失に関する設計やテストの課題を考慮する必要があります。

車載レーダーのデザインを適切に検証し高精度を実現するには、高度なミリ波テクノロジーを使用してさまざまなレーダー信号をシミュレートし、解析し、特性評価する必要があります。

ADAS/AVテスト向けLiDARターゲットシミュレーション

LIDARターゲットシミュレーション

未来の自動運転では、LiDAR (光検出と距離測定)を通じて世界を新しい視点で捉えるシミュレーションの再現が期待されています。キーサイトのLiDARターゲットシミュレータは、実際の環境ではテストできない距離のターゲットを再現します。

このシミュレータは、カスタマイズが可能で、目的のターゲットや対象物をさまざまな距離や反射率、形状、サイズに設定できます。LiDARターゲットシミュレータを使用することで、コストや時間のかかる実環境でのテストを行う前に、テストケースを作成し設計を検証することができます。

ADASテストのニーズに応えるキーサイトのソフトウェア

規格に準拠した車載レーダー信号の解析と生成、ADASテストのための複数の走行シナリオのシミュレーション、エンドツーエンドのセキュリティーテストなど、キーサイトは競合他社よりも先にゴールするために必要な製品を提供します。

ADAS/AVに関するFAQ

ADASとは

ADASは、Advanced Driver Assistance System(先進運転支援システム)の略で、ドライバーの運転を支援すると同時に、予想されるヒューマンエラーを防止できる一連の電子システムです。 ADASは、車両周辺の状況を把握するためのさまざまなセンサテクノロジーのデータを用いて、ドライバーに情報を提供するか、必要に応じて対策を講じます。 ADAS機能の例としては、死角検知、クロストラフィックアラート、前方衝突警告などがあり、ドライバーの安全を守ることに重点を置いています。

自動運転システムとは

自動運転システムとは、手動操作を行わなくても、周囲の環境を感知して移動できる自動運転車のことを指します。 自動運転車には通常、カメラ、GPS、レーダーセンサ、LiDARセンサなど、さまざまなセンシングテクノロジーが搭載されています。 自動運転車は、さまざまな機能に応じて、レベル0からレベル5に分類されます。

レーダー・シーン・エミュレーター(RSE)はADASのどの分野に適合しますか?

RSEの最大のイノベーションは、自動運転システムに用いられるアルゴリズムをテストするために必要な非常に現実的なシーンをラボで作成できることです。 自動車メーカーは、複数のセンサを統合し、シーンをエミュレートし、ハードウェア・イン・ザ・ループ・セットアップに配置可能な実際のコンポーネントを用いて、システムの一部をラボでテストすることができます。 キーサイトのレーダー・シーン・エミュレーターを用いてADASレーダーのビジョンを鮮明にする方法をご覧ください。

リクセルとは

リクセルは、チップサイズのユニットに収まるほど小さい、RSEのRFトランシーバーです。 各リクセルは、テレビ画面の画素(ピクセル)のようなものです。 8つのリクセルで1つのボードを構成し、複数のボードを並べて積み重ねることで、リクセルのマトリクスによる高解像度の壁面を実現します。 リクセルは、距離、速度、対象物の大きさを「表示」します。 リクセルを組み合わせれば、複雑なマルチターゲットのシーンを作成して、自動運転システムをテストすることができます。 詳細については、技術記事エミュレーション機能でADAS/AVテストは進化するをご覧ください。

ご要望、ご質問はございませんか。