スペシャルレポート：自動運転車のテスト | キーサイト
レポート
目次
特集
1 長距離への視線
6 ADASと自動運転車のテストの10のベストプラクティス
10 レーダー間干渉の軽減
14 データがもたらす自動運転トラックの実用化
リソース
18 自動運転エミュレーション
19 ADASシステム開発の加速
20 Podcast：すべては5Gへ
20 ビデオ：ADASアルゴリズムのパラダイムシフト
21 Tech Talk：自動プロセスによるシナリオ作成方法
長距離への視線
Terry Costlow
より長い距離と高い解像度の実現を目指して、さまざまな種類の新しいセンサが登場しています。これにより、ADAS機能の進化と自動運転のレベル向上が可能になるでしょう。
センサは、先進運転支援システム(ADAS)や、高レベル（SAEレベル4～5）自動化を実現する未来の自動車にとって、最も重要なテクノロジーです。あらゆるレベルのエンジニアが、より遠くのデータを集め、より広い視野と高い解像度を得るために、センサの最適な数とその理想的な性能レベルを判定しようと努力しています。
Tier1企業やOEMでは、ずっと以前から、冗長性を実現し、車両の周囲で起きていることを把握するために、レーダー、カメラ、LiDARなど、さまざまな種類のセンサを用いてきました。最初に出てくるハイレベルな自動運転車は、たくさんのセンサを搭載したものになるでしょう。エンジニアや開発者は、ドライバーがいなくても車が安全に運行できることを何としても実証したいと思っているからです。また自動運転タクシーやシャトルには、多数の入力デバイスが搭載されるでしょう。
「レベル4～5のロボタクシーでは、最終的に30台以上になるでしょう」と語るのは、ZFのシステム製品計画担当バイスプレジデントであるAndy Whydell氏です。「車を操縦しているときの難しい状況の1つは、ゆっくりした動きです」
最新世代のADASは、主にSAEのレベル2のハイエンドに属するとみなされていて、通常数台のレーダーとカメラを使用しています。自動車メーカーが高度な自動化へと進むにつれて、センサの数と利用するテクノロジーの両方は進化します。カメラやレーダーの多くのサプライヤでさえ、ほとんどの自動車が、単一センサ方式から複数のセンサタイプの組み合わせへと移行するであろうと認識しています。
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