Aula 1 – Introdução – Depuração de sinais automotivos e eletrônicos usando osciloscópios

Apresenta o curso e aborda os conceitos básicos da depuração de barramentos de comunicação serial automotivos utilizando um osciloscópio. Os tópicos abordados incluem a medição do barramento CAN/CAN FD diferencial, o formato padrão e o formato estendido do CAN, a decodificação e o acionamento do CAN, além de uma demonstração.

Lição 2 - Verificação do barramento diferencial CAN-CAN FD

As diferentes formas de fazer a medição em um barramento CAN/CAN FD diferencial, incluindo o uso de uma sonda diferencial, uma sonda de extremidade única e uma sonda de alta velocidade. A aula também aborda a importância do aterramento e da blindagem adequados ao fazer a medição em um barramento CAN.

Lição 3 – Padrão CAN e formato estendido

Os dois formatos diferentes utilizados pelos barramentos CAN: o formato padrão e o formato estendido. A aula aborda as diferenças entre os dois formatos, bem como os padrões de bits específicos utilizados em cada um deles.

Lição 4 - Decodificação e acionamento de CAN

Como decodificar sinais CAN usando um osciloscópio. A aula aborda os diferentes tipos de decodificação que podem ser realizados, bem como a forma de acionar o osciloscópio em mensagens CAN específicas.

Aula 5 – Hora da demonstração! Decodificação do barramento CAN por meio da decodificação baseada em hardware e da decodificação simbólica

Mostra como decodificar sinais CAN utilizando dois métodos diferentes: a decodificação baseada em hardware e a decodificação simbólica. A aula também aborda as vantagens e desvantagens de cada método.

Lição 6 – Sincronização e arbitragem de bits na rede CAN

A sincronização de bits e os mecanismos de arbitragem utilizados pelos barramentos CAN. A aula aborda os diferentes fatores que afetam a sincronização de bits, bem como a forma como a arbitragem é utilizada para resolver conflitos entre os nós do barramento.

Aula 7 – Hora da demonstração! Arbitragem no CAN Bus

Como funciona a arbitragem no barramento CAN. A aula mostra como os nós competem pelo acesso ao barramento e como é determinado o vencedor da arbitragem.

Aula 8 – Teste do diagrama ocular

Teste de diagrama de olho, uma técnica utilizada para medir a qualidade de um sinal CAN. A aula aborda os diferentes parâmetros que podem ser medidos a partir de um diagrama de olho, bem como a forma de interpretar os resultados do teste de diagrama de olho.

Lição 9 – Hora da demonstração! Teste do diagrama Eye do CAN

Apresenta uma demonstração de como usar diagramas de olho para testar a qualidade dos sinais CAN. Um diagrama de olho é uma representação gráfica das bordas do sinal e pode ser usado para identificar problemas como jitter, ruído e atenuação.

Aula 10 - CAN FD

Aborda o protocolo CAN FD (Flexible Data Rate), que é uma extensão do protocolo CAN padrão. O CAN FD pode transmitir dados a velocidades muito maiores do que o CAN padrão, tornando-o ideal para uso em aplicações como direção autônoma e comunicação veículo a veículo.

Aula 11 – Hora da demonstração! CAN FD, LIN, SENT e muito mais

Apresenta uma demonstração de como usar um osciloscópio para depurar sinais eletrônicos automotivos utilizando CAN FD, LIN, SENT e outros protocolos.

Aula 12 – Conclusão – Depuração de sinais automotivos e eletrônicos por meio de osciloscópios

Conclui o curso sobre depuração de sinais eletrônicos automotivos utilizando osciloscópios. A aula faz uma revisão dos principais conceitos abordados no curso e oferece algumas dicas para o aprendizado posterior.