Lektion 1 – Einführung – Fehlersuche bei Kfz- und Elektroniksignalen mithilfe von Oszilloskopen

Dieser Kurs stellt den Inhalt vor und erläutert die Grundlagen der Fehlersuche an seriellen Kommunikationsbussen in der Automobilindustrie mithilfe eines Oszilloskops. Zu den behandelten Themen gehören die Untersuchung des differentiellen CAN/CAN-FD-Busses, des CAN-Standard- und des erweiterten Formats, der CAN-Decodierung und -Triggerung sowie eine Demonstration.

Lektion 2 - Prüfung des differentiellen CAN-CAN FD-Busses

Die Lektion behandelt verschiedene Methoden zum Messen eines differentiellen CAN/CAN-FD-Busses, darunter die Verwendung einer Differenzialsonde, einer Single-Ended-Sonde und einer Hochgeschwindigkeitssonde. Außerdem wird die Bedeutung einer korrekten Erdung und Abschirmung beim Messen eines CAN-Busses erläutert.

Lektion 3 – CAN Standard- und erweitertes Format

CAN-Busse verwenden zwei verschiedene Formate: das Standardformat und das erweiterte Format. In dieser Lektion werden die Unterschiede zwischen den beiden Formaten sowie die jeweils verwendeten Bitmuster erläutert.

Lektion 4 - CAN-Dekodierung und Triggerung

Wie man CAN-Signale mit einem Oszilloskop dekodiert. Die Lektion behandelt die verschiedenen Dekodierungsarten sowie das Triggern auf bestimmte CAN-Nachrichten.

Lektion 5 – Demozeit! CAN-Bus-Dekodierung mit hardwarebasierter und symbolischer Dekodierung

Dieser Kurs zeigt, wie CAN-Signale mit zwei verschiedenen Methoden dekodiert werden: hardwarebasierte und symbolische Dekodierung. Außerdem werden die Vor- und Nachteile beider Methoden erläutert.

Lektion 6 – CAN-Bit-Timing und -Arbitrierung

Die Lektion behandelt die Bit-Timing- und Arbitrierungsmechanismen von CAN-Bussen. Sie erläutert die verschiedenen Faktoren, die das Bit-Timing beeinflussen, sowie die Funktionsweise der Arbitrierung zur Behebung von Konflikten zwischen Knoten im Bus.

Lektion 7 – Demozeit! CAN-Bus-Arbitrierung

Wie die CAN-Bus-Arbitration funktioniert. Die Lektion zeigt, wie Knoten um den Zugriff auf den Bus konkurrieren und wie der Gewinner der Arbitration ermittelt wird.

Lektion 8 – Augendiagramm-Test

Augendiagrammtest, eine Technik, die zur Messung der Qualität eines CAN-Signals verwendet wird. Die Lektion behandelt die verschiedenen Parameter, die anhand eines Augendiagramms gemessen werden können, sowie die Interpretation der Ergebnisse des Augendiagrammtests.

Lektion 9 – Demozeit! CAN-Augendiagramm-Test

Diese Demonstration zeigt, wie man Augendiagramme zur Prüfung der Qualität von CAN-Signalen verwendet. Ein Augendiagramm ist eine grafische Darstellung der Signalflanken und kann zur Identifizierung von Problemen wie Jitter, Rauschen und Dämpfung eingesetzt werden.

Lektion 10 - CAN FD

Der Artikel behandelt das CAN-FD-Protokoll (Flexible Data Rate), eine Erweiterung des Standard-CAN-Protokolls. CAN FD ermöglicht deutlich höhere Datenübertragungsgeschwindigkeiten als Standard-CAN und eignet sich daher ideal für Anwendungen wie autonomes Fahren und die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation.

Lektion 11 – Demozeit! CAN FD, LIN, SENT und mehr

Bietet eine Demonstration, wie man mit einem Oszilloskop elektronische Signale im Automobilbereich mithilfe von CAN FD, LIN, SENT und mehr debuggt.

Lektion 12 – Fazit – Fehlersuche bei Kfz- und Elektroniksignalen mithilfe von Oszilloskopen

Diese Lektion schließt den Kurs zur Fehlersuche in Kfz-Elektroniksignalen mithilfe von Oszilloskopen ab. Sie fasst die wichtigsten Kursinhalte zusammen und gibt Tipps für weiterführende Lerninhalte.