Lezione 1 - Introduzione - Analisi dei segnali automobilistici ed elettronici tramite oscilloscopi

Il corso offre un'introduzione all'argomento e illustra le nozioni di base relative al debug dei bus di comunicazione seriale nel settore automobilistico mediante l'uso di un oscilloscopio. Gli argomenti trattati includono il monitoraggio del bus CAN/CAN FD differenziale, il formato standard e quello esteso del CAN, la decodifica e il triggering del CAN, oltre a una dimostrazione pratica.

Lezione 2 - Analisi del bus CAN-CAN FD differenziale

I diversi modi per effettuare la misurazione su un bus CAN/CAN FD differenziale, compreso l'uso di una sonda differenziale, di una sonda single-ended e di una sonda ad alta velocità. La lezione tratta inoltre l'importanza di una corretta messa a terra e schermatura durante la misurazione su un bus CAN.

Lezione 3 - Formato standard e formato esteso CAN

I due diversi formati utilizzati dai bus CAN: il formato standard e il formato esteso. La lezione illustra le differenze tra i due formati, nonché gli specifici schemi di bit utilizzati per ciascuno di essi.

Lezione 4 - Decodifica e attivazione CAN

Come decodificare i segnali CAN utilizzando un oscilloscopio. La lezione illustra i diversi tipi di decodifica che è possibile eseguire, oltre a come attivare il trigger su specifici messaggi CAN.

Lezione 5 - È il momento della dimostrazione! Decodifica del bus CAN tramite decodifica hardware e decodifica simbolica

Illustra come decodificare i segnali CAN utilizzando due metodi diversi: la decodifica hardware e la decodifica simbolica. La lezione tratta inoltre i vantaggi e gli svantaggi di ciascun metodo.

Lezione 6 - Sincronizzazione dei bit CAN e arbitraggio

La temporizzazione dei bit e i meccanismi di arbitraggio utilizzati dai bus CAN. La lezione illustra i diversi fattori che influenzano la temporizzazione dei bit, nonché il modo in cui l'arbitraggio viene utilizzato per risolvere i conflitti tra i nodi presenti sul bus.

Lezione 7 - È il momento della dimostrazione! Arbitraggio sul bus CAN

Come funziona l'arbitraggio sul bus CAN. La lezione illustra come i nodi competono per l'accesso al bus e come viene determinato il vincitore dell'arbitraggio.

Lezione 8 - Test con diagrammi oculari

Analisi del diagramma a occhio, una tecnica utilizzata per misurare la qualità di un segnale CAN. La lezione illustra i diversi parametri che è possibile misurare da un diagramma a occhio, nonché come interpretare i risultati di tale analisi.

Lezione 9 - È ora della dimostrazione! Test tramite diagramma Eye del CAN

Fornisce una dimostrazione su come utilizzare i diagrammi a occhio per verificare la qualità dei segnali CAN. Un diagramma a occhio è una rappresentazione grafica dei fronti del segnale e può essere utilizzato per identificare problemi quali jitter, rumore e attenuazione.

Lezione 10 - CAN FD

Il testo illustra il protocollo CAN FD (Flexible Data Rate), che costituisce un’estensione del protocollo CAN standard. Il CAN FD è in grado di trasmettere dati a velocità molto più elevate rispetto al CAN standard, rendendolo ideale per l’impiego in applicazioni quali la guida autonoma e la comunicazione da veicolo a veicolo.

Lezione 11 - È il momento della dimostrazione! CAN FD, LIN, SENT e altro ancora

Fornisce una dimostrazione su come utilizzare un oscilloscopio per il debug dei segnali elettronici automobilistici tramite CAN FD, LIN, SENT e altri protocolli.

Lezione 12 - Conclusione - Analisi dei segnali automobilistici ed elettronici tramite oscilloscopi

Conclude il corso sul debug dei segnali elettronici automobilistici tramite oscilloscopi. La lezione riassume i concetti chiave trattati nel corso e fornisce alcuni suggerimenti per approfondire l’argomento.