ライダーセンサーの検証方法

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ターゲットシミュレーションを活用したLiDARセンサーの検証の加速

LiDARセンサーの試験では、反射率や最大検知距離など、多くのパラメータをLiDARの視野（FOV）内で評価する必要があります。長距離LiDARを適切に評価するためには、実環境にさらされる物理的なターゲットボードを用いた屋外試験を実施することが不可欠です。自動車用LiDARセンサーは、機能安全を確保するため、開発および製造段階において認証を取得するために、厳しい要件やガイドラインを満たす必要があります。

LiDARセンサーの検証には、ターゲットボードの固定値に制限されない、複数の距離および反射率値を用いたターゲットシミュレーションが必要です。テストセットアップのベースユニットは、リモート光学ヘッドを介してLiDARセンサーの信号を受信し、所望の距離と反射率をシミュレートするために遅延と減衰を加えた後、その信号をセンサーに返します。LiDARセンサーを所定の位置に配置し、視野（FOV）をカバーするには、協働ロボット（コボット）が必要です。テストセットアップはコンパクトであるべきであり、できればベンチ型セットアップとし、スペースの使用を最小限に抑えつつ、テストカバレッジを最大化する必要があります。

LiDARターゲットシミュレーションソリューション

自動車用LiDARセンサーの検証には、測距精度、方位角および仰角の精度、および視野角のテストが必要です。キーサイトのLiDARターゲットシミュレーションソリューションは、コンパクトで標準化されたベンチセットアップにより、3～300メートルのテストターゲット距離と、10～94%の表面反射率をシミュレートします。このソリューションは、キーサイトの製造向けテスト実行自動化ソフトウェアによる標準化と自動化を通じて、自動車用LiDARセンサーのテスト、検証、および生産を簡素化し、迅速化します。

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