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LiDARセンサの検証方法

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ターゲットシミュレーションを使用したLiDARセンサ検証を加速

LiDARセンサをテストするには、反射率や最大センサーレンジなど、LiDAR視野(FOV)内の多くのパラメータを特性評価する必要があります。ロングレンジLiDARを適切に評価するには、実環境条件にさらす物理的ターゲットボードを使用したアウトドアテストを実行することが大切です。車載用LiDARセンサは、機能安全性を確保するため、開発・製造段階において厳しい要件とガイドラインに適合し、認証を受ける必要があります。

LiDARセンサを検証するには、ターゲットボードの固定値に制限されない、複数の距離と反射価値を使用したターゲットシミュレーションが必要です。テストセットアップのベースユニットは、リモート光パワーヘッドを介してLiDARセンサ信号を受信し、所望の距離と反射率をシミュレートするために遅延と減衰を加えた後、センサに信号を返します。 LiDARセンサを配置し、FOVをカバーするには共同ロボットが必要です。テストセットアップは、コンパクトで好ましくはベンチタイプセットアップであるべきで、テストカバレージを最大化しながら、スペースの使用量を最小限にします。

Lidarターゲット・シミュレーション・ソリューション

車載用Lidarセンサを検証するには、センサーのレンジ確度、方位角・仰角確度、視野角をテストする必要があります。コンパクトで標準化されたベンチセットアップにより、キーサイトのLidarターゲット・シミュレーション・ソリューションは、テスト・ターゲットの距離を3～300m、表面反射率を10～94%でシミュレートします。このソリューションにより、キーサイトの製造向けテスト・エグゼクティブ・オートメーション・ソフトウェアがカバーする標準化とオートメーションにより、車載用Lidarセンサのテスト、検証、生産を簡素化し、加速します。

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