Como verificar os sensores Lidar

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Aceleração da verificação do sensor lidar usando simulação de alvo

O teste de sensores lidar exige a caracterização de muitos parâmetros, inclusive a refletividade e o alcance máximo do sensor, tudo dentro do campo de visão (FOV) do lidar. Para avaliar adequadamente os lidars de longo alcance, é fundamental realizar testes externos usando placas de alvos físicos que os exponham às condições do mundo real. Os sensores lidar automotivos devem atender a requisitos e diretrizes rigorosos para se qualificarem para a certificação durante as fases de desenvolvimento e fabricação, a fim de garantir a segurança funcional.

A verificação dos sensores lidar requer a simulação de alvos com vários valores de distância e refletividade, não se limitando a valores fixos de placas de alvos. A unidade básica de configuração de teste recebe o sinal do sensor lidar por meio de um cabeçote óptico remoto, adiciona atraso e atenuação para simular a distância e a refletividade desejadas e, em seguida, retorna o sinal ao sensor. É necessário um cobot para posicionar o sensor lidar e cobrir o FOV. A configuração do teste deve ser compacta, de preferência uma configuração do tipo bancada, mantendo o uso mínimo de espaço e maximizando a cobertura do teste.

Solução de simulação de alvo Lidar

A verificação de sensores lidar automotivos requer testes de precisão de alcance, precisão de ângulo de azimute e elevação e campo de visão dos sensores. Com uma configuração de bancada compacta e padronizada, a solução de simulação de alvo lidar da Keysight simula distâncias de alvo de teste de 3 a 300 metros e refletividade de superfície de 10 a 94%. A solução simplifica e acelera o teste, a validação e a produção de sensores lidar automotivos por meio da padronização e da automação cobertas pelo software de automação executiva de teste da Keysight para manufatura.
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