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Überprüfung von Lidar-Sensoren

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Beschleunigte Überprüfung von Lidar-Sensoren durch Zielsimulation

Die Prüfung von Lidar-Sensoren erfordert die Charakterisierung vieler Parameter, einschließlich des Reflexionsvermögens und der maximalen Sensorreichweite, die alle innerhalb des Lidar-Sichtfeldes (FOV) liegen. Um Lidar-Sensoren mit großer Reichweite richtig beurteilen zu können, ist es entscheidend, Tests im Freien mit physischen Zieltafeln durchzuführen, die den realen Bedingungen ausgesetzt sind. Lidar-Sensoren für Kraftfahrzeuge müssen strenge Anforderungen und Richtlinien erfüllen, um sich während der Entwicklungs- und Herstellungsphase für die Zertifizierung zu qualifizieren und die Funktionssicherheit zu gewährleisten.

Die Überprüfung von Lidarsensoren erfordert eine Zielsimulation mit mehreren Entfernungs- und Reflexionswerten, die nicht durch feste Werte der Zieltafeln begrenzt sind. Die Basiseinheit des Testaufbaus empfängt das Lidar-Sensorsignal über einen abgesetzten optischen Kopf, fügt Verzögerung und Dämpfung hinzu, um die gewünschte Entfernung und Reflektivität zu simulieren, und sendet das Signal dann an den Sensor zurück. Für die Positionierung des Lidarsensors und die Abdeckung des FOV ist ein Cobot erforderlich. Der Testaufbau sollte kompakt sein, vorzugsweise ein Tischaufbau, um den Platzbedarf gering zu halten und gleichzeitig die Testabdeckung zu maximieren.

Lidar-Zielsimulationslösung

Die Verifizierung von Lidar-Sensoren für Fahrzeuge erfordert die Prüfung der Sensoren auf Entfernungsgenauigkeit, Azimut- und Elevationswinkelgenauigkeit und Sichtfeld. Mit einem kompakten und standardisierten Prüfstandsaufbau simuliert die Lidar-Zielsimulationslösung von Keysight Testzielentfernungen von 3 bis 300 Metern und Oberflächenreflexionsgrade von 10 bis 94 %. Die Lösung vereinfacht und beschleunigt das Testen, die Validierung und die Produktion von Lidarsensoren für die Automobilindustrie durch Standardisierung und Automatisierung, die durch die Keysight Test Executive Automation Software für die Fertigung abgedeckt wird.

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