Comment vérifier les capteurs Lidar
Accélération de la vérification des capteurs lidar grâce à la simulation de cibles
Pour tester les capteurs lidar, il faut caractériser de nombreux paramètres, notamment la réflectivité et la portée maximale du capteur, le tout dans le champ de vision (FOV) du lidar. Pour évaluer correctement les capteurs lidar à longue portée, il est essentiel d'effectuer des tests en extérieur en utilisant des cartes cibles physiques qui les exposent aux conditions du monde réel. Les capteurs lidar automobiles doivent répondre à des exigences et à des lignes directrices strictes pour pouvoir être certifiés pendant les phases de développement et de fabrication, afin de garantir la sécurité fonctionnelle.
La vérification des capteurs lidar nécessite la simulation de cibles avec de multiples valeurs de distance et de réflectivité, sans être limitée par des valeurs fixes de cartes cibles. L'unité de base du dispositif de test reçoit le signal du capteur lidar via une tête optique distante, ajoute un délai et une atténuation pour simuler la distance et la réflectivité souhaitées, puis renvoie le signal au capteur. Un cobot est nécessaire pour positionner le capteur lidar et couvrir le champ de vision. Le dispositif d'essai doit être compact, de préférence de type banc, afin de réduire l'encombrement au minimum tout en maximisant la couverture de l'essai.
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KS8328A PathWave Test Executive for Manufacturing Version développeur
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