Come verificare i sensori lidar
Accelerazione della verifica dei sensori lidar grazie alla simulazione dei bersagli
Il collaudo dei sensori lidar richiede la caratterizzazione di molti parametri, tra cui la riflettività e la portata massima del sensore, il tutto all'interno del campo visivo (FOV) del lidar. Per valutare correttamente i lidar a lungo raggio, è fondamentale eseguire test all'aperto utilizzando schede bersaglio fisiche che li espongano alle condizioni del mondo reale. I sensori lidar per autoveicoli devono soddisfare requisiti e linee guida rigorosi per ottenere la certificazione durante le fasi di sviluppo e produzione, per garantire la sicurezza funzionale.
La verifica dei sensori lidar richiede la simulazione del bersaglio con valori multipli di distanza e riflettività, non limitati da valori fissi delle schede del bersaglio. L'unità di base della configurazione di prova riceve il segnale del sensore lidar tramite una testa ottica remota, aggiunge ritardo e attenuazione per simulare la distanza e la riflettività desiderate, quindi restituisce il segnale al sensore. È necessario un cobot per posizionare il sensore lidar e coprire il FOV. L'impianto di prova deve essere compatto, preferibilmente da banco, in modo da ridurre al minimo lo spazio occupato e massimizzare la copertura del test.
Soluzione di simulazione del bersaglio Lidar
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