Come verificare i sensori lidar

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Accelerazione della verifica dei sensori lidar grazie alla simulazione dei bersagli

Il collaudo dei sensori lidar richiede la caratterizzazione di molti parametri, tra cui la riflettività e la portata massima del sensore, il tutto all'interno del campo visivo (FOV) del lidar. Per valutare correttamente i lidar a lungo raggio, è fondamentale eseguire test all'aperto utilizzando schede bersaglio fisiche che li espongano alle condizioni del mondo reale. I sensori lidar per autoveicoli devono soddisfare requisiti e linee guida rigorosi per ottenere la certificazione durante le fasi di sviluppo e produzione, per garantire la sicurezza funzionale.

La verifica dei sensori lidar richiede la simulazione del bersaglio con valori multipli di distanza e riflettività, non limitati da valori fissi delle schede del bersaglio. L'unità di base della configurazione di prova riceve il segnale del sensore lidar tramite una testa ottica remota, aggiunge ritardo e attenuazione per simulare la distanza e la riflettività desiderate, quindi restituisce il segnale al sensore. È necessario un cobot per posizionare il sensore lidar e coprire il FOV. L'impianto di prova deve essere compatto, preferibilmente da banco, in modo da ridurre al minimo lo spazio occupato e massimizzare la copertura del test.

Soluzione di simulazione del bersaglio Lidar

La verifica dei sensori lidar per autoveicoli richiede la verifica dell'accuratezza della portata, dell'angolo di azimut e di elevazione e del campo visivo. Grazie a una configurazione compatta e standardizzata del banco, la soluzione di simulazione del bersaglio lidar di Keysight simula distanze del bersaglio di prova da 3 a 300 metri e riflettività della superficie dal 10 al 94%. La soluzione semplifica e accelera il collaudo, la convalida e la produzione di sensori lidar per autoveicoli grazie alla standardizzazione e all'automazione coperte dal software di automazione esecutiva dei test di Keysight per la produzione.
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