Cómo verificar los sensores Lidar
Aceleración de la verificación de sensores lidar mediante simulación de objetivos
Para probar los sensores lidar es necesario caracterizar muchos parámetros, como la reflectividad y el alcance máximo del sensor, todo ello dentro del campo de visión (FOV) del lidar. Para evaluar correctamente los sensores lidar de largo alcance, es fundamental realizar pruebas en exteriores con tableros de objetivos físicos que los expongan a las condiciones del mundo real. Los sensores lidar de automoción deben cumplir estrictos requisitos y directrices para obtener la certificación durante las fases de desarrollo y fabricación con el fin de garantizar la seguridad funcional.
La verificación de los sensores lidar requiere la simulación de objetivos con múltiples valores de distancia y reflectividad, no limitados por valores fijos de tableros de objetivos. La unidad base de la configuración de prueba recibe la señal del sensor lidar a través de un cabezal óptico remoto, añade retardo y atenuación para simular la distancia y la reflectividad deseadas y, a continuación, devuelve la señal al sensor. Se necesita un cobot para colocar el sensor lidar y cubrir el FOV. La configuración de la prueba debe ser compacta, preferiblemente de tipo banco, para ocupar el mínimo espacio y maximizar la cobertura de la prueba.
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