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O que é a função de transferência de modulação?
Definição de Função de Transferência de Modulação
A Função de Transferência de Modulação (MTF) é uma métrica de desempenho que mede a degradação do contraste na imagem em comparação com o contraste do objeto. À medida que o contraste se degrada, os observadores têm cada vez mais dificuldade em distinguir pequenos detalhes na imagem. Existem vários fatores que causam a degradação do contraste, tais como efeitos de difração, aberrações ópticas e vinheta. Portanto, é possível utilizar a MTF para avaliar e comparar sistemas ópticos.
Índice
Determinação da MTF do sistema
Para determinar a MTF do sistema, pode-se usar um padrão sinusoidal com contraste perfeito como objeto. O contraste da imagem é definido da seguinte forma:
ondeImax eImin são as irradiâncias máxima e mínima, respectivamente. O valor máximo que o contraste pode assumir é 1, e o valor mínimo é 0.
Um ciclo do padrão sinusoidal corresponde a uma franja preta e a uma franja branca. Cada ciclo é também conhecido como par de linhas (lp). A frequência espacial é frequentemente medida em pares de linhas ou ciclos por unidade de distância, que normalmente é o milímetro. Assim, a unidade de frequência espacial é comumente representada como lp/mm ou ciclos/mm. Para sistemas afocais, as unidades são convertidas em frequências angulares, normalmente medidas em ciclos/milirradiano.
Figura 1. Um sistema óptico provoca uma redução do contraste na imagem em relação ao contraste do objeto.
A Figura 1 mostra a resposta do sistema a uma única frequência; no entanto, a MTF mede a resposta para frequências contínuas até a frequência de cortefc. A frequência de corte, que é a frequência mais alta que o sistema é capaz de distinguir, é dada por:
A MTF é uma função de um vetor de frequência espacial bidimensional, mas geralmente é apresentada como um gráfico unidimensional. Nesse tipo de representação, é útil comparar a resposta com a de um sistema perfeito. Em um sistema sem aberrações, o contraste é degradado apenas por efeitos de difração. A linha pontilhada na Figura 2 mostra a MTF para o sistema sem aberrações, identificada como “Limite de Difração”.
Figura 2. Gráfico da MTF no eixo de um sistema óptico comparado ao gráfico da MTF limitada pela difração. A imagem de saída apresenta excelente contraste nas baixas frequências e contraste fraco nas altas frequências, imitando o gráfico da MTF.
Para pontos de campo fora do eixo, o resultado da MTF depende da orientação do padrão de barras. É comum apresentar as direções tangencial (T) e radial (R) para cada ponto de campo, conforme mostrado na Figura 3. Em um alvo tangencial, as barras são tangentes ao círculo de imagem; em um alvo radial, as barras são paralelas à direção radial.
Figura 3. Gráficos de MTF fora do eixo para as direções tangencial e radial. No CODE V, as barras de referência estão alinhadas com o eixo Y. A MTF radial corresponde às barras verticais e a MTF tangencial corresponde às barras horizontais.
Às vezes, é útil medir a MTF ao longo do foco, que mostra a MTF para frequências selecionadas em função da posição de desfocagem. Outro gráfico de MTF informativo é o da MTF em função dos pontos de campo, que mostra a MTF para frequências selecionadas em função dos pontos de campo. Exemplos desses gráficos são apresentados na Figura 4.
Figura 4. Exemplos de gráficos de MTF em função da posição de desfocagem (à esquerda) e de MTF em função do campo (à direita).
Função de transferência de contraste
Até agora, descrevemos alvos com onda senoidal que representam uma única frequência. A resposta do sistema a um padrão de onda quadrada é chamada de Função de Transferência de Contraste (CTF). A CTF pode ser uma métrica de desempenho mais adequada para sistemas que capturam imagens de objetos com características de onda quadrada, como leitores de código de barras. Do ponto de vista computacional, é possível aproximar a CTF somando uma série de valores de resposta de onda senoidal.
Figura 5. CTF no eixo. O alvo é um padrão de onda quadrada, em vez de um padrão de onda senoidal.
Considerações sobre MTF durante o processo de projeto
O projetista óptico não tem necessariamente como objetivo atingir o desempenho do limite de difração. A curva MTF desejada baseia-se nos requisitos de projeto. As especificações da lente geralmente assumem a forma de um valor de MTF para frequências específicas. A especificação de MTF pode derivar, por exemplo, do tamanho dos pixels do sensor e do teorema de Nyquist, que descreve a frequência espacial máxima que o sensor é capaz de resolver.
Por exemplo, suponha um sensor digital com um tamanho de pixel de 7,4 μm x 7,4 μm. De acordo com o teorema de Nyquist, a frequência máxima que pode ser resolvida é de 1 ciclo/(2 x 7,4 μm) = 0,0676 ciclos/μm ≈ 68 ciclos/mm. Com base nas características do sensor, um requisito típico de desempenho para a lente poderia ser:
- MTF > 50% a 17 ciclos/mm, e
- MTF > 25% a 68 ciclos/mm.
A Figura 6 mostra o gráfico MTF de uma lente que atenderia a esses requisitos em todos os campos. É importante conhecer as características do sensor durante o processo de projeto, pois, em muitos casos, a frequência de Nyquist do sensor é apenas uma pequena fração da frequência de corte de difração fc.
Figura 6. Sistema que atende aos requisitos de MTF > 50% a 17 ciclos/mm e MTF > 25% a 68 ciclos/mm.
Outra observação útil é que, no caso de pequenas aberrações, a degradação da MTF ocorre próximo à metade da frequência de corte de difração. Isso ocorre porque a MTF na frequência zero é sempre igual a um, enquanto a MTF na frequência de corte de difração é igual a zero. Se você medir a MTF com aberração como uma razão da MTF sem aberração, o resultado será uma função que apresenta uma queda no meio.
Como se mede a MTF na prática?
Experimentalmente, é possível medir a resposta em frequência de um sistema óptico de diferentes maneiras, por exemplo, utilizando o alvo de borda inclinada ou o alvo de três barras. Esses alvos são fáceis de usar, pois basta capturá-los em imagem.
O alvo de três barras é um método comum para medir a resolução. Ele consiste em três barras paralelas com largura e espaçamento determinados, que correspondem a uma frequência espacial específica. Para medir a resolução do sistema, organize vários padrões de três barras com frequências específicas em um único gráfico e examine a imagem resultante para determinar os menores detalhes que é possível distinguir.
Um alvo popular com essas características é o gráfico da Força Aérea dos EUA de 1951, mostrado na Figura 7. A resolução medida a partir de um alvo de três barras pode diferir da CTF prevista, pois a CTF pressupõe um padrão de barras infinitamente longo. Em um padrão com um número finito de barras, podem ocorrer efeitos de extremidade que reduzem o contraste das barras nas extremidades do padrão. Por esse motivo, o contraste medido pode ser menor do que o previsto pela CTF.
Outro método para medir experimentalmente a MTF é o alvo de borda inclinada. Esse método se diferencia pelo fato de permitir obter informações de frequência a partir de um único alvo. Nesse método, é necessário posicionar a borda em um ângulo pequeno e específico em relação à matriz de pixels do sensor, conforme mostrado na Figura 7. Quando a entrada é uma função escalonada, em vez de uma fonte pontual, a distribuição de irradiância na imagem é uma função de espalhamento de borda. É possível, então, determinar a MTF a partir da transformada de Fourier da derivada da função de espalhamento da borda.
Figura 7. Exemplos de alvos que permitem medir a MTF experimentalmente, com um gráfico de três barras (à esquerda) e um alvo de borda inclinada (à direita).
Como se calcula a MTF?
Para determinar como calcular a MTF, primeiro é necessário definir a Função de Espalhamento Pontual (PSF), a Função de Transferência (TF) e a relação entre elas e a MTF.
A Função de Espalhamento Pontual (PSF) de um sistema de imagem é a distribuição de irradiância resultante quando o objeto é uma fonte pontual. Para luz coerente, a PSF está relacionada à transformada de Fourier da amplitude complexa da função pupilar. Para luz incoerente, a PSF está relacionada à transformada de Fourier da intensidade da função pupilar. Portanto, as PSF coerente e incoerente se relacionam da seguinte forma.
Onde r é um vetor de posição espacial bidimensional:
A função de transferência incoerente r de um sistema linear invariante em deslocamento é dada pela transformada de Fourier da função de difusão pontual incoerente:
onde p é um vetor de frequência espacial bidimensional e F2 denota uma transformada de Fourier bidimensional. A função de transferência pode então ser expressa em termos da PSF coerente da seguinte forma:
A função coerente da pupila pf(r) é a amplitude complexa da frente de onda na esfera da pupila de saída. Sua fase (em relação à esfera de referência) é determinada pelas aberrações, e a amplitude é igual a um dentro do contorno da pupila ou é determinada por uma função de apodização específica.
Como a PSF coerente está relacionada à transformada de Fourier da função pupilar coerente pf(r), a função de transferência também pode ser escrita da seguinte forma:
onde B é um fator constante que depende do comprimento de onda da fonte e da distância entre a fonte pontual e a pupila, e o símbolo ⋆ denota autocorrelação. Assim, a função de transferência incoerente está relacionada à autocorrelação complexa da função da pupila. É conveniente normalizar a função de transferência em relação a TF(0). O resultado é conhecido como Função de Transferência Ótica (OTF):
A Função de Transferência de Modulação (MTF) é o módulo da função de transferência óptica:
Portanto, é possível calcular a MTF determinando a autocorrelação complexa da função pupilar ou calculando a transformada de Fourier da PSF incoerente. Utilizando a definição da MTF, a OTF pode ser expressa na forma complexa como:
onde p(p) é a fase. A MTF só pode assumir valores positivos, mas a OTF pode ser negativa quando há inversão de fase. No caso da imagem do padrão de barras, isso resultaria em inversão de contraste, o que significa que os elementos brancos ficariam escuros e os elementos escuros ficariam claros.
Em um gráfico de MTF, a curva de MTF atinge zero e, em seguida, “salta”. É importante estar ciente desse comportamento. Após o salto, a MTF aumenta tecnicamente, embora tenha atingido zero em uma frequência mais baixa. Outro possível impacto é que, se a MTF for usada na função de erro durante a otimização, a inversão de fase pode produzir mínimos locais.
Outras especificações comuns do sistema são a razão de Strehl e o erro RMS da frente de onda. Para pequenas aberrações, especificar a razão de Strehl equivale a especificar o erro RMS da frente de onda. A razão de Strehl é definida como a relação entre a intensidade de pico da PSF medida e a intensidade de pico da PSF perfeita. A MTF está relacionada à transformada de Fourier inversa da PSF incoerente.
Consequentemente, é possível expressar a razão de Strehl como a integral ao longo de toda a curva MTF, incluindo frequências além da frequência de Nyquist (que são irrelevantes). Por esse motivo, em situações em que a frequência de Nyquist está bem abaixo do limite de difração, faz mais sentido especificar a MTF em frequências entre zero e a frequência de Nyquist, em vez de especificar a razão de Strehl ou o erro RMS da frente de onda.
Usando o CODE V
O CODE V é uma poderosa ferramenta de projeto óptico. Suas ferramentas avançadas de análise incluem o cálculo da MTF por meio da avaliação da autocorrelação da função pupilar e o cálculo da CTF por meio da soma em série dos valores de resposta da onda senoidal.
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O CODE V utiliza métricas MTF ao longo de todo o processo de projeto para analisar, otimizar e definir tolerâncias em sistemas ópticos.
Referências
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