¿Qué busca?
¿Qué es la función de transferencia de modulación?
Definición de la función de transferencia de modulación
La función de transferencia de modulación (MTF) es un parámetro de rendimiento que mide la pérdida de contraste en la imagen en comparación con el contraste del objeto. A medida que el contraste se reduce, a los observadores les resulta cada vez más difícil distinguir los detalles más pequeños de la imagen. Existen varios factores que provocan la pérdida de contraste, como los efectos de difracción, las aberraciones ópticas y el viñeteado. Por lo tanto, la MTF permite evaluar y comparar sistemas ópticos.
Índice
Determinación de la MTF del sistema
Para determinar la MTF del sistema, se puede utilizar como objeto un patrón sinusoidal con contraste perfecto. El contraste de la imagen se calcula de la siguiente manera:
dondeImax eImin son la irradiancia máxima y mínima, respectivamente. El valor máximo que puede alcanzar el contraste es 1, y el mínimo es 0.
Un ciclo del patrón sinusoidal corresponde a una franja negra y una blanca. Cada ciclo se denomina también «par de líneas» (lp). La frecuencia espacial se mide a menudo en pares de líneas o ciclos por unidad de distancia, que suele ser el milímetro. Por lo tanto, la unidad de frecuencia espacial se expresa habitualmente como lp/mm o ciclos/mm. En el caso de los sistemas afocales, las unidades se convierten a frecuencias angulares, que suelen medirse en ciclos/milirradian.
Figura 1. Un sistema óptico provoca una pérdida de contraste en la imagen con respecto al contraste del objeto.
La figura 1 muestra la respuesta del sistema a una sola frecuencia; sin embargo, la MTF mide la respuesta para un rango continuo de frecuencias hasta la frecuencia de cortefc. La frecuencia de corte, que es la frecuencia más alta que el sistema puede resolver, viene dada por:
La MTF es una función de un vector de frecuencia espacial bidimensional, pero suele representarse en un gráfico unidimensional. En este tipo de representación, resulta útil comparar la respuesta con la de un sistema perfecto. En un sistema sin aberraciones, el contraste solo se ve degradado por los efectos de difracción. La línea punteada de la figura 2 muestra la MTF del sistema sin aberraciones, que se denomina «límite de difracción».
Figura 2. Gráfico de MTF en el eje de un sistema óptico comparado con el gráfico de MTF limitado por difracción. La imagen resultante muestra un excelente contraste en las frecuencias bajas y un contraste deficiente en las frecuencias altas, imitando el gráfico de MTF.
En el caso de los puntos de campo fuera del eje, el resultado de la MTF depende de la orientación del patrón de barras. Es habitual indicar las direcciones tangencial (T) y radial (R) para cada punto de campo, tal y como se muestra en la figura 3. En un objetivo tangencial, las barras son tangentes al círculo de imagen, mientras que en un objetivo radial, las barras son paralelas a la dirección radial.
Figura 3. Gráficos de MTF fuera del eje para las direcciones tangencial y radial. En CODE V, las barras de referencia se sitúan en relación con el eje Y. La MTF radial se corresponde con las barras verticales y la MTF tangencial, con las barras horizontales.
A veces resulta útil medir la MTF a lo largo del enfoque, que muestra la MTF para frecuencias seleccionadas en función de la posición de desenfoque. Otro gráfico de MTF muy informativo es el de MTF frente a puntos de campo, que muestra la MTF para frecuencias seleccionadas en función de los puntos de campo. En la figura 4 se muestran ejemplos de estos gráficos.
Figura 4. Ejemplos de gráficos de MTF frente a la posición de desenfoque (izquierda) y de MTF frente al campo (derecha).
Función de transferencia de contraste
Hasta ahora, hemos descrito objetivos de onda sinusoidal que representan una sola frecuencia. La respuesta del sistema ante un patrón de onda cuadrada se denomina «función de transferencia de contraste» (CTF). La CTF puede ser un indicador de rendimiento más adecuado para sistemas que captan imágenes de objetos con características de onda cuadrada, como los lectores de códigos de barras. Desde el punto de vista computacional, se puede aproximar la CTF sumando una serie de valores de respuesta de onda sinusoidal.
Figura 5. CTF en el eje. El patrón de referencia es una onda cuadrada en lugar de una onda sinusoidal.
Aspectos a tener en cuenta en relación con el MTF durante el proceso de diseño
El diseñador óptico no busca necesariamente alcanzar el rendimiento del límite de difracción. La curva MTF deseada se basa en los requisitos de diseño. Las especificaciones de la lente suelen expresarse como un valor MTF para frecuencias específicas. La especificación MTF puede derivarse, por ejemplo, del tamaño de los píxeles del sensor y del teorema de Nyquist, que describe la frecuencia espacial máxima que el sensor puede resolver.
Por ejemplo, supongamos un sensor digital con un tamaño de píxel de 7,4 μm x 7,4 μm. Según el teorema de Nyquist, la frecuencia máxima que se puede resolver es de 1 ciclo/(2 x 7,4 μm) = 0,0676 ciclos/μm ≈ 68 ciclos/mm. Teniendo en cuenta las características del sensor, un requisito de rendimiento típico para la lente podría ser:
- MTF > 50 % a 17 ciclos/mm, y
- MTF > 25 % a 68 ciclos/mm.
La figura 6 muestra el gráfico de MTF de un objetivo que cumpliría estos requisitos en todos los campos. Es importante conocer las características del sensor durante el proceso de diseño, ya que, en muchos casos, la frecuencia de Nyquist del sensor es solo una pequeña fracción de la frecuencia de corte de difracción fc.
Figura 6. Sistema que cumple los requisitos de MTF > 50 % a 17 ciclos/mm y MTF > 25 % a 68 ciclos/mm.
Otro aspecto útil a tener en cuenta es que, en el caso de las aberraciones pequeñas, la degradación de la MTF se produce cerca de la mitad de la frecuencia de corte de difracción. Esto se debe a que la MTF en la frecuencia cero es siempre la unidad y la MTF en la frecuencia de corte de difracción es cero. Si se mide la MTF con aberración como una relación con respecto a la MTF sin aberraciones, el resultado es una función que presenta un descenso en el centro.
¿Cómo se mide la MTF en la práctica?
En la práctica, la respuesta en frecuencia de un sistema óptico se puede medir de diferentes maneras, por ejemplo, utilizando el objetivo de borde inclinado o el objetivo de tres barras. Estos objetivos son fáciles de usar, ya que solo hay que proyectar su imagen.
El patrón de tres barras es un método habitual para medir la resolución. Consiste en tres barras paralelas de un ancho y una separación determinados que se corresponden con una frecuencia espacial específica. Para medir la resolución del sistema, coloque varios patrones de tres barras con frecuencias específicas en una sola tabla y examine la imagen resultante para determinar cuáles son los detalles más pequeños que se pueden distinguir.
Un objetivo muy utilizado con estas características es la tabla de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (USAF) de 1951 que se muestra en la figura 7. La resolución medida a partir de un objetivo de tres barras puede diferir de la función de transferencia de contraste (CTF) prevista, ya que la CTF parte de la base de un patrón de barras infinitamente largo. En un patrón con un número finito de barras, pueden observarse efectos de borde que reducen el contraste de las barras situadas en los extremos del patrón. Por este motivo, el contraste medido puede ser inferior al previsto por la CTF.
Otro método para medir experimentalmente la MTF es el objetivo de borde inclinado. Este método se distingue por permitir obtener información sobre la frecuencia a partir de un único objetivo. En este método, es necesario colocar el borde formando un ángulo pequeño y específico con respecto a la matriz de píxeles del sensor, tal y como se muestra en la figura 7. Cuando la entrada es una función escalonada en lugar de una fuente puntual, la distribución de la irradiancia en la imagen es una función de extensión de borde. A continuación, se puede determinar la MTF a partir de la transformada de Fourier de la derivada de la función de extensión del borde.
Figura 7. Ejemplos de blancos que permiten medir la MTF experimentalmente, con un gráfico de tres barras (izquierda) y un blanco de bordes inclinados (derecha).
¿Cómo se calcula la MTF?
Para determinar cómo calcular la MTF, primero hay que definir la función de dispersión puntual (PSF), la función de transferencia (TF) y su relación con la MTF.
La función de dispersión puntual (PSF) de un sistema de imagen es la distribución de irradiancia resultante cuando el objeto es una fuente puntual. En el caso de la luz coherente, la PSF está relacionada con la transformada de Fourier de la amplitud compleja de la función pupilar. En el caso de la luz incoherente, la PSF está relacionada con la transformada de Fourier de la intensidad de la función pupilar. Por lo tanto, las PSF coherente e incoherente se relacionan de la siguiente manera.
Donde r es un vector de posición espacial bidimensional:
La función de transferencia incoherente r de un sistema lineal e invariante ante desplazamientos viene dada por la transformada de Fourier de la función de dispersión puntual incoherente:
donde p es un vector de frecuencia espacial bidimensional y F2 denota una transformada de Fourier bidimensional. La función de transferencia puede entonces expresarse en términos de la PSF coherente de la siguiente manera:
La función de pupila coherente pf(r) es la amplitud compleja del frente de onda en la esfera de la pupila de salida. Su fase (respecto a la esfera de referencia) viene determinada por las aberraciones, y la amplitud es igual a la unidad dentro del contorno de la pupila o viene determinada por una función de apodización específica.
Dado que la función de distribución de potencia (PSF) coherente está relacionada con la transformada de Fourier de la función pupilar coherente pf(r), la función de transferencia también puede expresarse como:
donde B es un factor constante que depende de la longitud de onda de la fuente y de la distancia entre la fuente puntual y la pupila, y el símbolo ⋆ denota la autocorrelación. Por lo tanto, la función de transferencia incoherente está relacionada con la autocorrelación compleja de la función de la pupila. Resulta conveniente normalizar la función de transferencia con respecto a TF(0). El resultado se denomina función de transferencia óptica (OTF):
La función de transferencia de modulación (MTF) es el módulo de la función de transferencia óptica:
Por lo tanto, la MTF se puede calcular determinando la autocorrelación compleja de la función pupilar o calculando la transformada de Fourier de la PSF incoherente. Utilizando la definición de la MTF, la OTF se puede expresar en forma compleja como:
donde p(p) es la fase. La MTF solo puede tomar valores positivos, pero la OTF puede ser negativa cuando se produce una inversión de fase. En el caso de la imagen del patrón de barras, esto daría lugar a una inversión del contraste, lo que significa que los elementos blancos se volverían oscuros y los oscuros, claros.
En un gráfico de MTF, la curva de MTF llega a cero y luego «rebota». Es importante tener en cuenta este comportamiento. Tras el rebote, la MTF aumenta técnicamente, aunque haya llegado a cero a una frecuencia más baja. Otra consecuencia posible es que, si se utiliza la MTF en la función de error durante la optimización, la inversión de fase puede dar lugar a mínimos locales.
Otras especificaciones habituales del sistema son la relación de Strehl y el error de frente de onda RMS. En el caso de aberraciones pequeñas, especificar la relación de Strehl equivale a especificar el error de frente de onda RMS. La relación de Strehl se define como la relación entre la intensidad máxima de la PSF medida y la intensidad máxima de la PSF perfecta. La MTF está relacionada con la transformada de Fourier inversa de la PSF incoherente.
Por lo tanto, el índice de Strehl puede expresarse como la integral de toda la curva MTF, incluidas las frecuencias por encima de la frecuencia de Nyquist (que son irrelevantes). Por este motivo, en situaciones en las que la frecuencia de Nyquist se encuentra muy por debajo del umbral de difracción, resulta más lógico especificar la MTF en frecuencias comprendidas entre cero y la frecuencia de Nyquist, en lugar de especificar el índice de Strehl o el error RMS del frente de onda.
Uso de CODE V
CODE V es una potente herramienta de diseño óptico. Entre sus herramientas de análisis avanzadas se incluyen el cálculo de la MTF mediante la evaluación de la autocorrelación de la función pupilar y el cálculo de la CTF mediante la suma de una serie de valores de respuesta de onda sinusoidal.
Mejora tus diseños ópticos con CODE V
CODE V utiliza métricas MTF a lo largo de todo el proceso de diseño para analizar, optimizar y establecer tolerancias en los sistemas ópticos.
Referencias
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