GNSS試験は、位置・航法・時刻(PNT)システムが実環境下でどのように機能するかを検証するものです。シミュレーションや記録・再生技術により、信頼性の高い開発と検証に必要な再現性、精度、忠実度を保ちながら、実環境の条件を実験室に再現します。送信機、受信機、伝搬経路、および車両の動的挙動を正確にモデル化することで、これらの技術は、制御された実験室での試験と実環境での性能との間のギャップを埋めるのに役立ちます。
現実的でありながら決定論的なテスト環境を構築するには、以下の点を考慮することが不可欠です:
シミュレートされたGNSS信号は、実際の信号を忠実に再現するとともに、制御性、再現性、および変更機能を提供すべきである。
ソフトウェアとハードウェアの密接な連携により、シームレスな統合を実現します。
合成環境を構成する個々の要素は、現実世界の特性や挙動を忠実に反映すべきである。
より正確な外部データやモデルを利用することで、リアリティがさらに高まります。
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