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自動運転NCAPシナリオをテストする方法

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レーダー・シーン・エミュレーター
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ラボで複雑なトラフィックシーンをエミュレート

NCAPシナリオテストは、一般的なレーダーベースの先進運転支援システム(ADAS)および自動運転車(AV)の特徴および機能に関するいくつかのテストケースをカバーしなければなりません。 シーンを正確に再現するために、自動車メーカーは、実際のセンサー反応をテストする目的で、ラボでフル3Dシーンをレンダーリングするソリューションを必要としています。 前方衝突警告システムや自律型緊急ブレーキシステムでは、カメラ、LiDAR、レーダーなどのセンサーを個別に、または協調して使用します（センサーフュージョン）。 しかし、各センサーの性能は様々です。

実環境の運転シナリオをラボでエミュレートするには、連続した視野(FOV)にわたるさまざまな運転速度、方向、距離、ターゲット数でレーダー センサーをテストするために使用できるフルシーン エミュレーターが必要です。 レーダーセンサーは、干渉を伴うRF密度の高い都市部のシーンや周囲の景色など、さまざまな環境条件に対してもテストして、その性能の信頼性を保証する必要があります。

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自動運転NCAPシナリオテストのセットアップ

自動運転NCAPシナリオ・テスト・ソリューション

複雑なトラフィックシーンをエミュレートするには、ソフトウェア、シミュレーション、路上テストのギャップを埋めるフルシーン・エミュレーターが必要です。 キーサイトのレーダー・シーン・エミュレーターは、連続した視野の中で、さまざまな速度、距離、ターゲットの数など、実世界の運転シナリオをエミュレートすることを可能にします。 レーダー・センサーとソフトウェアを使用し、実走行シナリオの複雑さをテストすることで、先進運転支援システム(ADAS)と次世代車両自律化のビジョンをより早く、より低いリスクで達成することができます。
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