自動運転のNCAPシナリオをテストする方法

レーダー・シーン・エミュレーター
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ラボで複雑な交通シーンをエミュレート

NCAPシナリオテストでは、一般的なレーダーベースの先進運転支援システム(ADAS)および自動運転車(AV)の機能に対応するため、いくつかのテストケースを網羅する必要があります。シーンを正確に再現するため、自動車メーカーは、実際のセンサー応答をテストすることを目的として、ラボで完全な3Dシーンをレンダリングするソリューションを必要としています。前方衝突警報システムおよび自動緊急ブレーキシステムは、カメラ、ライダー、またはレーダーセンサーを個別に、または連携して(センサーフュージョン)使用します。ただし、各センサーは異なるレベルの性能を提供します。

ラボで実世界の運転シナリオをエミュレートするには、連続した視野(FOV)全体で、さまざまな運転速度、方向、距離、およびターゲット数でレーダーセンサーをテストするために使用できるフルシーンエミュレータが必要です。レーダーセンサーは、その性能に対する信頼性を確保するために、干渉のあるRF密度の高い都市シーンや周囲の景観など、さまざまな環境条件に対してもテストする必要があります。

ソリューション運転NCAPシナリオテストソリューション

複雑な交通シーンをエミュレートするには、ソフトウェアシミュレーションと実路テストの間のギャップを埋めるフルシーンエミュレータが必要です。キーサイトのレーダーシーンエミュレータを使用すると、連続した視野全体で、さまざまな速度、距離、ターゲット数といった実世界の運転シナリオをエミュレートできます。実世界の運転シナリオの複雑さに対してテストできるレーダーセンサーとソフトウェアを使用することで、先進運転支援システム(ADAS)および次世代の車両自律性のビジョンを、より早く、より少ないリスクで実現します。

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