Como testar cenários de condução autônoma do NCAP
Emulação de cenas de tráfego complexas no laboratório
Os testes de cenários do NCAP devem abranger vários casos de teste para sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) baseados em radar e recursos e funções de veículos autônomos (AV) comuns. Para reproduzir as cenas com precisão, os fabricantes de automóveis precisam de uma solução para renderizar cenas 3D completas no laboratório com o objetivo de testar a resposta real do sensor. Os sistemas de aviso de colisão frontal e de frenagem autônoma de emergência usam câmeras, sensores lidar ou de radar individualmente ou em conjunto (fusão de sensores). Entretanto, cada sensor oferece um grau variável de desempenho.
A emulação de cenários de direção do mundo real no laboratório requer um emulador de cena completa que possa ser usado para testar os sensores de radar com velocidade de direção, direção, distância e número de alvos variáveis em um campo de visão contíguo (FOV). Os sensores de radar também devem ser testados em condições ambientais variáveis, como cenas urbanas densas de RF com interferência e paisagem circundante, para garantir a confiança em seu desempenho.
Condução autônoma Solução de teste de cenários NCAP
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