光學設計導論:筆記
這些筆記闡明並擴展了配套網頁「光學設計與透鏡設計導論」中所提出的觀點。
天空為什麼是藍色的?
這是光學,但不是光學設計!答案是:瑞利散射。
這是什麼意思?可見光是一種電磁輻射,波長約為 0.35 微米(紫色)到約 0.75 微米(紅色)。儘管光線主要沿直線傳播,但空氣分子等粒子也會使其散射,這表示部分光能會向不同方向發散。波長大小(決定光的顏色)與散射粒子大小之間的關係決定了散射的方向。
對於我們的地球大氣層,這種效應在最短波長處最強,在紅色波長處幾乎降至 0。因為可見光在 0.5 微米處(我們將其視為藍色)強度最大,所以在此波長下的散射佔主導地位,天空呈現藍色。
如需更詳細的解釋,請參閱此 網站。
為什麼放大鏡會讓物體看起來更大?
這是一個「將光視為幾何光線」的方法非常適用於解釋的問題,如下圖所示。許多光學儀器以類似的方式彎曲光線,以「欺騙」視覺(眼/腦)系統,使其看到虛像。它是「虛像」,因為它無法像實像一樣投射 — 眼睛的聚焦能力是此類光學系統的必要組成部分。
圖 1. 如果將凸透鏡靠近物體,物體看起來會更大,因為透鏡會將光線向內彎曲。眼睛會沿直線追溯光線,並看到一個放大的「虛像」。描述摘自 David Bumie 的《光》。
雷射如何運作?
儘管光學設計師在許多設計系統中(例如超市商品掃描器和 CD 播放器)使用雷射光,但雷射的基本原理取決於光的光子本質。光子是原子和分子可以吸收和發射的能量粒子。
當原子吸收光子能量時,原子會暫時儲存這些額外能量(我們稱原子處於較高能量狀態)。當原子「弛豫」到其自然低能量狀態時,它會以另一個光子的形式釋放多餘能量(我們稱之為自發輻射 — 這是自然發生的)。雷射之所以可能,是因為另一種稱為受激輻射的光子發射類型。如果您能以某種方式讓大量原子進入特定的較高能量狀態,您就可以利用光觸發或「激發」所有原子同時釋放其多餘能量光子(我們稱這些光子同相,或稱相干)。
有許多方法可以讓大量原子進入相同的較高能量狀態(這稱為雷射「泵浦」),也有許多方法可以足夠長時間地限制它們,以累積大量的光能「脈衝」。雷射確實引人入勝 — 請參閱參考資料以了解更多資訊。
波粒二象性
光學實驗可以對其基本性質得出不同的結論。在雷射內部以及許多光偵測器中(例如攝影機中的偵測器),光的行為非常明確地像粒子流,每個粒子都攜帶一定量的固定能量 — 我們稱之為光子。但是,當雷射光穿過兩個緊密間隔的針孔時,產生的干涉圖案類似於您將兩塊石頭投入水中時所看到的漣漪圖案,它們形成相互干涉的水波。雷射光在許多方面都明顯表現出波動性。然而,它卻是相同的光。我們通常將這種不穩定的行為稱為波粒二象性。
波前與光線
點光源的波前是恆定相位的球面。光線是垂直於這些波前的線,顯示特定點的能量流動方向。
圖 2. 黑色箭頭表示垂直於波前的光線。紅色曲線代表從點光源擴散的波前。
司乃耳定律與折射
司乃耳定律於 1621 年被發現 — 您可能還記得高中物理課的內容。它精確定義了當光線穿過兩種折射率 (n) 不同的介質(例如空氣和玻璃,或空氣和水)之間的邊界時,光線如何彎曲或折射。角度 theta-i 和 theta-t 分別是入射角和透射角。當您觀察水下物體時,會注意到折射現象。
從某種意義上說,司乃耳定律的簡單表達式包含了幾何光學的所有內容,但實際上,光學工程師和電腦程式使用大量方程式和技術,這些方法更方便用於處理透鏡和其他光學元件。
透鏡類型
透鏡有許多形狀和尺寸,許多光學系統使用多個透鏡元件,以正確的方式彎曲光線,根據需要形成影像,同時將像差降至最低。一個基本區別是正透鏡(聚焦或會聚)和負透鏡(發散):
圖 3. 正透鏡或會聚透鏡。
圖 4. 負透鏡或發散透鏡。
儘管這些特定範例形狀對稱(前後曲率相等但符號相反),但大多數透鏡元件不對稱。曲率、玻璃特性和厚度都會影響透鏡改變光線通過路徑的方式。確定這些參數(通常是針對多個協同工作的透鏡)是光學設計師的工作。
光學評估類型
使用光學設計軟體評估光學系統模型有許多方法。當您「評估」模型時,您實際上是想在透鏡製造之前進行模擬並預測其性能。成像系統試圖將光線精確聚焦,但您需要比這更精確。一些更常見的評估方法是光斑圖、圍繞能量和調變傳遞函數 (MTF)。
光斑圖是顯示來自點物體的光線將落在成像表面何處的圖表。如果透鏡要形成良好的影像,它們必須緊密聚集。圍繞能量是一種測量光斑圖中能量(透過計算光線數量確定)如何作為半徑函數分佈的方法,半徑從中心測量(通常以圖表形式顯示)。
MTF 涉及空間頻率,這是衡量場景各部分間隔距離的指標。想像一下,一個白色尖樁籬笆,後面有一棟深色房屋。從幾公尺外,您可以很容易看到白色和深色條紋之間的對比。這是低空間頻率。現在考慮一張白紙上的黑色梳子。從幾公尺外,您可能甚至無法分辨是否有深色和淺色條紋!這是高空間頻率,您可以將其視為場景中的精細細節。透鏡(例如您的眼睛)成像低空間頻率比高頻率更容易。MTF 是一個圖表,顯示透鏡從低頻到高頻的這種「頻率響應」。每個透鏡都有一個最大或截止頻率,這意味著總有一些細節太精細,透鏡無法偵測到。
光斑圖
光斑圖是顯示來自點物體的光線將落在成像表面何處的圖表。如果透鏡要形成良好的影像,它們必須緊密聚集。該圖表通常經過高度放大(就像您透過顯微鏡觀察影像光斑一樣),其形狀可以指示透鏡中像差的類型和數量。也許最獨特的是彗形像差,其名稱相當具有描述性。
圖 5. 彗形像彗星。
圖 6. 球面像差呈圓形並集中於中心。
圖 7. 簡單像散呈現 X-Y 不對稱。
圖 8. 此處為高階像散與其他像差混合。
圖 9. 這是玻璃單透鏡的離軸點,像散決定了整體形狀。玻璃的稜鏡狀色散會使紅色、綠色和藍色波長聚焦在不同位置。這稱為色像差。
球面像差
球面像差是光線折射和反射幾何形狀的結果。它會阻止會聚透鏡或反射鏡將平行光線完美聚焦,因為透鏡的中心部分與外部部分對光線具有不同的焦距。對於上方所示的球面反射器,兩條平行光線從左側進入(來自左側很遠處的點光源,例如恆星)。靠近邊緣的光線(紅色)比下方光線(藍色)更靠近反射鏡穿過軸線(黑線)。在光學術語中,外部光線「短焦」。如果設計師將球面變成拋物面,則兩條光線將在距反射鏡相同距離處聚焦。
透鏡彎曲
透鏡彎曲是指透鏡元件前後曲率的相對值。有無數種透鏡(即前後曲率組合)可以在特定距離處聚焦,但根據您「彎曲」透鏡的方式,像差會有所不同。
圖 10. 透鏡彎曲的小、中、大範例。
每個透鏡的彎曲自然會影響透鏡品質。透鏡設計師將彎曲作為其設計參數之一,通常以隱含的方式(即最佳化程式結合許多其他因素和要求來確定最佳彎曲)。
哈伯太空望遠鏡
哈伯太空望遠鏡 (HST) 是一座繞地球軌道運行的大型天文望遠鏡,使其能夠在不受地球大氣層干擾的情況下觀測遙遠的物體。其設計師在製造其大型主鏡時犯了一個錯誤,不幸的是,直到 HST 進入地球軌道後才發現這個錯誤。由此產生的球面像差阻止了 HST 形成理想影像。
發現問題的確切性質並發明解決方案,需要來自許多組織(包括 Keysight 收購的 Optical Research Associates)的眾多光學工程師、科學家和設計師的努力。安裝校正透鏡的修復任務使 HST 恢復到接近其設計性能。
如需更多關於 HST 的資訊(以及許多關於天文學和其他相關主題的引人入勝的教育材料),請造訪太空望遠鏡科學研究所的網站。
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