자율 주행 에뮬레이션 아키텍처

자율 주행 차량에 대한 실제 환경 테스트

자율 주행 업계가 다양한 기술적 혼란에 직면하고 있습니다. 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)이 탑재된 자동차에서는 의사결정 유닛이 많은 수의 센서로부터 수신되는 막대한 양의 데이터를 처리해야 하므로 개발과 시뮬레이션 및 테스트의 복잡성이 더 커지는 문제가 있습니다. 키사이트는 완벽한 자율 주행 차량을 만드는 데 장애물이 되는 과제를 극복하기 위해 노력하고 있습니다. 키사이트의 자율 주행 에뮬레이션 플랫폼은 현실적인 도로 시나리오를 사용하여 실험실 내 자율 주행 테스트를 수행할 수 있는 환경 에뮬레이터로 일반적인 상황과 특수한 상황까지 지원합니다. 전체 현장을 생성함으로써 실제 센서에 대해 시간 동기화 입력을 사용하여 ADAS 소프트웨어를 실행합니다.

다각적인 환경 에뮬레이션으로 전체 도로 현장 생성

키사이트의 자율 주행 에뮬레이션(ADE) 플랫폼은 실험실 내 자율 주행 테스트와 현실적인 도로 시나리오를 비교하여 수행할 수 있는 환경 에뮬레이터로 일반적인 상황특수한 상황까지 지원합니다. 전체 현장을 생성함으로써 실제 센서에 대해 시간 동기화 입력을 사용하여 ADAS 소프트웨어를 실행합니다.

키사이트의 새로운 C-V2X 자율 주행 에뮬레이션 솔루션과 레이더 씬 에뮬레이터에 대해 자세히 알아보십시오.

키사이트의 자율 주행 에뮬레이션으로 ADAS에 대한 신뢰 구축

자율 주행 차량의 개발 시, 세부 테스트 과정에서 ADAS 안전에 대한 확신이 쌓이게 됩니다. 이를 위해서는 코너 사례를 살펴보고 새로운 설계를 검증하는 데 초점을 맞추면서 실제 도로와 시뮬레이션을 포함하여 수많은 도로 테스트가 필요합니다.

키사이트의 ADE 플랫폼은 세부 시뮬레이션과 센서, 무선 링크, ECU 및 AI 알고리즘에 대한 시간 동기화 테스트를 사용하여 그 프로세스를 가속화합니다. 최첨단 리얼리즘을 채택하고 있는 ADE 플랫폼을 사용하여 개발자들은 설계를 철저하게 테스트한 후 디버깅과 시스템 동작 미세 조정에 초점을 맞출 수 있습니다.

소개 동영상을 시청해서 ADE가 귀사의 모빌리티 비전을 실현하는 데 어떻게 도움이 될 수 있는지 확인해 보십시오.

ADE 플랫폼을 사용하여 도로를 실험실로 가져오십시오

운전자가 자동차 주행 중에 얼마나 많은 의사결정을 내리는지, 좋은 운전자가 되기 위해 얼마나 오랜 시간을 운전해야 하는지 생각해 보십시오. 가장 뛰어난 운전자의 역량을 뛰어넘는 복잡한 시스템을 구축해야 합니다. 자동차 제조업체들이 레벨 4 또는 5를 달성하기 위해 경쟁을 하는 동안 ADAS의 자율 주행 차량 기능이 주차 보조나 자동 제동을 뛰어넘고 있습니다. 그러한 의사결정을 내리는 알고리즘은 전보다 훨씬 더 많은 특수 상황, 더 많은 도로, 더 많은 도심 환경에 대해 '배워야' 합니다. 시스템이 입증되지 않은 상태에서 성급하게 도로 테스트를 하면 너무 큰 위험에 처할 수 있습니다. 최고의 대안은 소프트웨어 시뮬레이션과 도로 테스트 간 격차를 해소하는 솔루션입니다. 그러한 솔루션은 실제 환경 센서, ECU 코드, AI 로직 등을 검증할 수 있는 실제 상황을 에뮬레이션합니다. 더 많은 시나리오를 조기에 테스트하면 중단 시기와 자신 있게 승인할 수 있는 시기를 보다 명확하게 판단할 수 있습니다.

  • 모델링된 객체에 대한 매우 사실적인 뷰로 카메라와 레이더의 테스트 개선
  • 최신 레이더 표적 시뮬레이션 기능 활용
  • C-V2X(cellular vehicle-to-everything) 시나리오에 대한 어플리케이션 레벨 테스트 통합

자신감을 가지고 새로운 기능 출시

ADE 플랫폼은 차량에 사용될 실제 ADAS 센서의 직접적인 시뮬레이션을 제공하기 위해 “전체 현장 생성”을 사용하는 “환경 에뮬레이터”입니다. 카메라, 레이더 또는 C-V2X를 포함한 시야 기반 시스템과 통신 기반 시스템 모두에 사용할 수 있습니다. 이 개방형 아키텍처는 기존의 HIL(hardware-in-the-loop) 시스템과 3D 모델러를 재사용할 수 있다는 이점도 있습니다. 따라서 소프트웨어 시뮬레이션과 도로 테스트 간 격차를 해소하는 솔루션이 구축됩니다.

  • ADAS 기능에 대한 도로 테스트와 소프트웨어 시뮬레이션 간 격차 해소
  • 개발 주기 초기에 ADAS 소프트웨어 동작에 대한 깊이 있는 통찰력 확보
  • SOP 후 릴리즈되는 기능과 업데이트의 일관된 테스트 보장
  • 개방형 ADE 아키텍처를 갖는 HIL 시스템과 3D 모델러에 대한 투자 보호
  • 진화하는 센서 시스템 및 테스트 요구사항에 따른 자율 주행 에뮬레이션 솔루션 개선

올바른 툴을 사용하여 기능 확장

ADAS / AV 하위 시스템 기능 및 성능 테스트는 검증 작업 중 극히 일부에 불과합니다. 키사이트의 기존 제품을 사용한 EOL 테스트로 R&D 설계 검증 요구를 해결하십시오.

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