Wie man autonomes Fahren testet NCAP-Szenarien
Emulation komplexer Verkehrsszenen im Labor
Die NCAP-Szenarienprüfung muss mehrere Testfälle für gängige radarbasierte Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und autonome Fahrzeuge (AV) abdecken. Um die Szenen präzise zu reproduzieren, benötigen die Automobilhersteller eine Lösung, mit der sie vollständige 3D-Szenen im Labor rendern können, um die tatsächliche Reaktion der Sensoren zu testen. Kollisionswarnsysteme und autonome Notbremssysteme verwenden Kameras, Lidar- oder Radarsensoren einzeln oder in Kombination (Sensorfusion). Jeder Sensor bietet jedoch ein unterschiedliches Maß an Leistung.
Um reale Fahrszenarien im Labor zu simulieren, ist ein Emulator für eine vollständige Szene erforderlich, mit dem die Radarsensoren bei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten, Richtungen, Entfernungen und der Anzahl der Ziele in einem zusammenhängenden Sichtfeld (FOV) getestet werden können. Die Radarsensoren müssen auch unter variablen Umgebungsbedingungen getestet werden, z. B. in städtischen Gebieten mit hoher Funkdichte und Interferenzen sowie in der umgebenden Landschaft, um ihre Leistung zu gewährleisten.
Testlösung für autonomes Fahren NCAP-Szenarien
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AD1012A Radarszenen-Emulator
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