Comment tester la conduite autonome Scénarios NCAP
Emulation de scènes de trafic complexes en laboratoire
Les tests de scénarios NCAP doivent couvrir plusieurs cas de test pour les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et les caractéristiques et fonctions des véhicules autonomes (AV) basés sur des radars. Pour reproduire les scènes avec précision, les constructeurs automobiles ont besoin d'une solution permettant de restituer des scènes 3D complètes en laboratoire afin de tester la réponse réelle des capteurs. Les systèmes d'alerte de collision avant et de freinage d'urgence autonome utilisent des caméras, des lidars ou des capteurs radar individuellement ou de concert (fusion de capteurs). Cependant, chaque capteur offre un degré de performance variable.
L'émulation de scénarios de conduite réels en laboratoire nécessite un émulateur de scène complète qui peut être utilisé pour tester les capteurs radar en faisant varier la vitesse de conduite, la direction, la distance et le nombre de cibles dans un champ de vision contigu (FOV). Les capteurs radar doivent également être testés dans des conditions environnementales variables, telles que des scènes urbaines à forte densité de radiofréquences avec interférences et le paysage environnant, afin de garantir la fiabilité de leurs performances.
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Emulateur de scène radar AD1012A
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