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[プログラミング] 81110Aには出力モジュールに81111Aと81112Aの2種類ありますが、コマンドによる制御は共通でしょうか?

はい、コマンドは共通です。81111Aと81112Aは出力範囲、周波数範囲は異なりますので、その部分の設定値は異なりますが、コマンドは共通となっております。