ADAS 레이더 비전 개선

mRTS(miniaturized Radar Target Simulator)로 레이더 씬 에뮬레이션 기술을 설계한 사람들은 이러한 mRTS 하나하나가 TV 화면의 픽셀같다고 말합니다. TV 화면의 픽셀과 비슷한 방식으로, mRTS 역시 더 큰 이미지로 결합되는데, 씬 에뮬레이터는 이런 식으로 설계됩니다. 따라서 각 요소가 픽셀, 즉 레이더 픽셀입니다. 줄여서 “릭셀(rixel)"이라고 하면 될까요?

혁신적인 기술을 도입하기 위해서는 혁신적인 단어가 필요합니다.

레이더 씬 에뮬레이터는 레이더 센서와 자동차를 위한 가상 현실 고글과 같습니다! 근사하지 않나요? 키사이트 연구팀에서 상당히 들뜬 모습이 감지되었습니다.

연구팀은 이 솔루션을 개발하는 과정에서 맞닥뜨린 도전에 오히려 힘을 받아, 이제는 솔루션으로 실현될 가능성, 자율주행 차량 개발을 가속화할 수 있다는 기대, 이 솔루션이 사회에 가져다줄 혜택 등을 예상하면서 흥분을 감추지 못하고 있습니다. 굉장한 성과가 있기를 기대하고 있습니다.

자율주행은 직접 운전할 수 없는 분들의 삶의 질을 크게 개선하는 미래의 동력입니다. 제 수학 숙제를 도와주고 소프트볼 플레이 방법을 가르쳐준 제 아버지가 다발성 경화증 진단을 받고, 수년에 걸쳐 신체 능력이 저하되어 고생하는 걸 바라보기란 어려운 일이었습니다. 이렇게 독립성을 잃는다는 것이 때로 아버지에게는 참 어려운 일이라는 것을 잘 알고 있습니다.

자율주행은 저의 아버지와 같은 분들이 독립성을 갖는 데 도움이 되며 도로 안전 역시 유지됩니다.

잠자는 시간을 아껴가며 설계와 테스트 단계의 문제를 해결하고 있고 정시에 시스템을 구축하는 데 필요한 재료를 조달하고 있습니다. 이러한 어려움에도 불구하고, 키사이트 레이더 장면 에뮬레이터가 시장 최초의 솔루션이기 때문에 이 프로젝트에 열정적으로 매달리고 있습니다.

세상을 연결하고 안전하게 유지한다는 키사이트의 비전을 구체화하는 데 자율주행 에뮬레이션이 많은 기회를 가져다줄 것이라는 점 또한 저에게 영감을 줍니다. 자동차 고객들이 비전을 실현하고 모빌리티라는 키사이트의 비전을 실현할 수 있도록 지원해 새로운 미래를 만들어 나가고 있습니다.

즐기고, 배우고, 창의력을 발휘하다 보면 시간은 쏜살같이 흘러갑니다. 여전히 연구가 진행되고 있지만, 이미 많은 분야를 다루었으며 전체를 조합하는 방식에 대한 훨씬 더 나은 그림을 그리기 시작하고 있습니다.

1-2픽셀을 보고 장면을 에뮬레이션하는 건 한 두 가지 물체의 상호작용을 파악하는 것과 같아서 머리로 이해할 수 있습니다. 하지만 수백 가지 물체가 있는 환경을 보는 건 전혀 다른 문제입니다. 혼잡한 세계를 모두 이해하기 위해서는 많은 혁신과 경험이 필요합니다.

레이더와 센서 융합에 숨겨진 과학은 상당히 매혹적이기 때문에 이 프로젝트를 진행하는 건 정말 흥미롭습니다. 또한 미래에 더 안전한 자율주행을 가능하게 할 솔루션을 개발하는 데 그러한 과학이 활용될 것입니다. 그리고 이 솔루션은 도로에서 수백 마일의 주행 테스트를 하고 레이더 알고리즘을 검증하는 것보다 훨씬 환경 친화적입니다.

레이더 씬 에뮬레이터는 그 복잡성으로 인해 교정과 소프트웨어 및 하드웨어 통합과 관련한 많은 과제를 낳지만, 그러한 과제를 해결할 전문 기술을 갖춘 회사에서 해결책을 팀으로서 찾아나가면서 큰 보람을 느끼고 있습니다.

저는 실리콘밸리에 살고 있으며 많은 자율주행 스타트업을 목격하곤 했습니다. 스타트업이 개발한 자동차들은 운전석에 운전자를 태운채 상황을 모니터링하면서 매번 같은 주거 지역 거리를 주행하고 있습니다. 이러한 방식은 예외적인 주행 상황에서 자율주행 시스템이 운전자를 대체하는 데 필요한 수준에 도달하기 힘듭니다. 그리고 이러한 부분에서 키사이트의 새로운 레이더 씬 에뮬레이터가 자율주행차를 현실화할 수 있도록 돕고 있습니다.

이 솔루션의 최종 목표는 운전을 못 하는 할머니나 친척분이 운전자가 없는 택시에 탑승하고도 안전하다는 믿음을 가질 수 있게 자율주행 시스템이 충분히 안전해지도록 돕는 것입니다.

저는 레이더 씬 에뮬레이터 런칭 캠페인이 시작된 후 팀에 참여했습니다. 물론 키사이트 랩에서 개발한 경이로운 기술을 기반으로 한 몇 가지 새로운 솔루션이 있다는 '빅 시크릿 프로젝트'에 대한 내부 소문을 들은 적이 있었습니다. 자동차 제조업체들이 자율주행 차량의 로직을 테스트하는 방식에 대한 패러다임 전환이 있을 것이라는 얘기를 들었습니다!

처음에는 레이더 씬 에뮬레이터 솔루션에 사용된 기술의 참신성에 깊은 인상을 받았습니다. 이후 다양한 조직, 다양한 지역 출신의 동료들, 다양한 문화를 가진 동료들, 사무실, 실험실, 집 등 일하는 곳도 각기 다르면서 사람들에게 영감을 주는 팀 동료들을 만났습니다. 모두가 저처럼 이 프로젝트의 성공을 위해 자신을 투자하고 결과에 대한 열정을 가지고 있습니다!

#Keysight #GreatPlaceToWork #TeamWork

인공 지능(AI) 커뮤니티는 자율주행이 사람이 운전하는 것보다 더 안전해질 것이라고 말합니다. 제가 verge-of-accident(도로변 사고) 시나리오라고 부르는 위험성 테스트를 자동차 기업들이 시작하기 전까지는 그 말을 믿지 않았습니다. 물론 이런 사고를 현실에서 테스트하는 건 너무나 비윤리적인 일입니다. 이 부분에서 전자 에뮬레이션이 도움이 될 수 있다고 항상 생각해 왔습니다.

키사이트의 레이더 씬 에뮬레이터가 이러한 유형의 시나리오를 비롯해서 현실에서 있을 만한 다양한 시나리오를 제시할 수 있기를 기대하고 있습니다. 이후에는 자동차 AI가 사례별로 최대한 안전한 방식으로 센서 정보에 반응하는 방법을 배우는지가 관건입니다. 이 과제가 해결되고 나면 자동차 기업들이 자율주행 기술에 자신감을 갖게 될 것입니다.

레이더 씬 에뮬레이터 프로젝트는 매우 까다로웠지만 인생 최고의 것들이 종종 일어나곤 합니다. 이 프로젝트는 많은 영역에서 발명을 요구하며 리스크와 불확실성으로 가득 차 있습니다. 특히 키사이트 솔루션이 잘못된 레이더 감지를 유발하지 않고 가능한 한 정확하게 실제 세상을 에뮬레이션하도록 보장해야 했습니다. 오늘날의 레이더가 채택하고 있는 파형이 복잡하고 정교하기 때문에 이 부분은 큰 과제였습니다.

엄청난 주의를 기울이고 세부적인 설계를 마친 지금 다양한 레이더에서 좋은 결과를 보고 있습니다. 이 모든 작업의 목표는 자율주행 차량 업계에 널리 채택된 키사이트 기술을 확인하고 자율주행 차량을 실현하고 있는 엔지니어들을 돕는 것입니다.

자율주행 시스템 테스트를 위한 혁신적인 아이디어를 고려하기 시작한 아주 초창기부터 키사이트는 레이더 센서를 활용하는 것과 관련한 과제에 대해 논의했습니다. 개인적으로 이 프로젝트에서 가장 즐거웠던 것은 이제 현실이 된 레이더 씬 에뮬레이터 제품에 키사이트 비전을 접목시킬 수 있도록 도운 고객 및 파트너들과의 상호작용입니다.

또한 미국, 중국, 말레이시아, 독일, 프랑스, 한국 등 전 세계 각지의 팀과 작업하면서, 그리고 키사이트의 밝고 혁신적인 엔지니어, 키사이트 파트너, 그리고 고객들과 작업하면서 이 여정은 아주 흥미로워졌습니다. 이제 이 제품을 보고 있자니 엄청난 성과를 거두었다는 생각이 듭니다!