WEBVTT NOTE This file was exported by MacCaption version 7.0.13 to comply with the WebVTT specification dated March 27, 2017. 00:00:06.548 --> 00:00:08.675 align:center line:-1 position:50% size:49% 大家好，我是是德科技 00:00:08.675 --> 00:00:12.554 align:center line:-4 position:50% size:64% 自驾驶汽车解决方案负责人 Janet Ooi。 00:00:12.554 --> 00:00:16.516 align:center line:-4 position:50% size:64% 传统的汽车制造商和行业新进者 都在纷纷加大对技术创新的投入， 00:00:16.516 --> 00:00:23.232 align:center line:-1 position:50% size:67% 自动驾驶汽车（AV）领域因此得到飞速发展。 00:00:23.232 --> 00:00:27.444 align:center line:-1 position:50% size:56% 自动驾驶车辆提高了交通系统的整体效率， 00:00:27.444 --> 00:00:33.242 align:center line:-1 position:50% size:68% 不仅如此，为驾乘人员带来的安全优势 也使它成了最引人注目的焦点。 00:00:33.242 --> 00:00:38.997 align:center line:-1 position:50% size:63% 最新数据显示，全球每年因为交通事故 00:00:38.997 --> 00:00:42.000 align:center line:-1 position:50% size:57% 而失去生命的人数约有 130 万。 00:00:42.000 --> 00:00:46.380 align:center line:-1 position:50% size:63% 据美国国家公路交通安全管理局统计， 00:00:46.380 --> 00:00:51.343 align:center line:-1 position:50% size:36% 94% 的严重车祸都是人为失误所致。 00:00:51.343 --> 00:00:57.057 align:center line:-1 position:50% size:61% 如果能够提高安全性、 降低道路交通事故风险，情况会变成怎样？ 00:00:57.057 --> 00:01:00.852 align:center line:-1 position:50% size:45% 如果能够排除驾驶员的失误又会变成怎样？ 00:01:00.852 --> 00:01:08.277 align:center line:-1 position:50% size:64% 报告显示，自动驾驶汽车能够 将交通事故的致死率降低 90% 之多。 00:01:08.277 --> 00:01:15.200 align:center line:-1 position:50% size:61% 除了挽救生命，自动驾驶汽车还可以 节省数十亿计的交通事故相关成本。 00:01:15.200 --> 00:01:23.041 align:center line:-1 position:50% size:66% 装有 ADAS 的车辆已经实现了 SAE International 定义的 L2+ 级至 L3 级自动化水平， 00:01:23.041 --> 00:01:29.089 align:center line:-1 position:50% size:59% 而在大多数交通场合下， 它们仍然需要驾驶员控制车辆。 00:01:29.089 --> 00:01:34.970 align:center line:-1 position:50% size:64% 许多原始设备制造商（OEM）和行业专家认为， 00:01:34.970 --> 00:01:39.349 align:center line:-1 position:50% size:45% 达到 L4 级至 L5 级自动化水平 将会大幅提升道路的安全性。 00:01:42.102 --> 00:01:47.065 align:center line:-1 position:50% size:58% 下面，我们来深入了解一下 SAE（国际自动机工程师学会） 00:01:47.065 --> 00:01:52.404 align:center line:-1 position:50% size:58% 定义的自动化等级之间有哪些差异。 00:01:52.404 --> 00:01:55.782 align:center line:-1 position:50% size:65% SAE 将驾驶自动化程度分为六级， 00:01:55.782 --> 00:02:01.204 align:center line:-1 position:50% size:47% 从完全手动的 L0 级到全自动驾驶的 L5 级。 00:02:01.204 --> 00:02:06.418 align:center line:-1 position:50% size:51% L0 级没有自动化，车辆需要由人来驾驶。 00:02:06.418 --> 00:02:11.757 align:center line:-1 position:50% size:64% 无论是加速、制动还是转向， 它们都是由人类驾驶员控制， 00:02:11.757 --> 00:02:15.802 align:center line:-1 position:50% size:53% 尽管可能有几个系统可以为驾驶员提供帮助， 00:02:15.802 --> 00:02:21.058 align:center line:-1 position:50% size:68% 譬如自动紧急制动或盲区预警。 00:02:21.058 --> 00:02:23.894 align:center line:-1 position:50% size:55% 这些特性主要用于向驾驶员示警， 00:02:23.894 --> 00:02:26.730 align:center line:-1 position:50% size:51% 它们实际上并不参与车辆的控制， 00:02:26.730 --> 00:02:29.399 align:center line:-1 position:50% size:45% 操作需要通过人为干预来实现。 00:02:29.399 --> 00:02:35.697 align:center line:-1 position:50% size:61% L1 级代表驾驶员辅助等级， 驾驶员的双手始终都要放在方向盘上。 00:02:35.697 --> 00:02:39.076 align:center line:-1 position:50% size:54% L1 级是最低程度的自动化驾驶。 00:02:39.076 --> 00:02:44.539 align:center line:-1 position:50% size:63% 在某些驾驶模式下， 车辆可以根据从周围环境收集的信息 00:02:44.539 --> 00:02:47.751 align:center line:-1 position:50% size:41% 来控制方向盘或踏板。 00:02:47.751 --> 00:02:52.089 align:center line:-1 position:50% size:48% L1 级自动驾驶的常见例子 包括自适应巡航控制， 00:02:52.089 --> 00:02:56.760 align:center line:-1 position:50% size:42% 车辆能够在前车后方保持一定的安全距离。 00:02:56.760 --> 00:03:00.764 align:center line:-1 position:50% size:48% 它之所以被定为 L1 级，是因为人类驾驶员 00:03:00.764 --> 00:03:04.810 align:center line:-1 position:50% size:40% 需要掌控驾驶的其他方面，例如转向和制动。 00:03:04.810 --> 00:03:07.687 align:center line:-1 position:50% size:37% L2 级代表部分自动化。 00:03:07.687 --> 00:03:12.859 align:center line:-1 position:50% size:55% 此时驾驶员的双手可以离开方向盘， 但眼睛仍需关注道路情况。 00:03:12.859 --> 00:03:17.030 align:center line:-1 position:50% size:48% L2 级车辆的某些模式可以控制踏板和方向盘， 00:03:17.030 --> 00:03:21.868 align:center line:-1 position:50% size:45% 但仅限于特定场合， 00:03:21.868 --> 00:03:26.623 align:center line:-1 position:50% size:44% 其他时候驾驶员必须维持对车辆的最终控制。 00:03:26.623 --> 00:03:30.502 align:center line:-1 position:50% size:50% 具有自动泊车功能的车辆 00:03:30.502 --> 00:03:34.631 align:center line:-1 position:50% size:44% 可以自己停入比较棘手的泊位， 这就属于 L2 级自动化。 00:03:34.631 --> 00:03:39.970 align:center line:-1 position:50% size:61% 这种程度的自动化还不能称为自动驾驶， 因为人类驾驶员必须坐在驾驶座上 00:03:39.970 --> 00:03:42.681 align:center line:-1 position:50% size:57% 以便随时掌控汽车。 00:03:42.681 --> 00:03:47.853 align:center line:-1 position:50% size:51% 特斯拉在 2014 年推出的 Autopilot 功能就属于这个级别。 00:03:47.853 --> 00:03:50.814 align:center line:-1 position:50% size:43% L3 级——有条件的自动化。 00:03:50.814 --> 00:03:54.901 align:center line:-1 position:50% size:57% 这种程度下的驾驶员可以双手离开方向盘， 00:03:54.901 --> 00:03:56.069 align:center line:-1 position:50% size:23% 但眼睛仍需偶尔关注道路情况。 00:03:56.069 --> 00:04:00.490 align:center line:-1 position:50% size:48% 自动化程度为 L3 级的车辆具有环境检测能力， 00:04:00.490 --> 00:04:06.246 align:center line:-1 position:50% size:59% 可以自行做出某些决定， 例如加速超过行驶缓慢的车辆、 00:04:06.246 --> 00:04:10.375 align:center line:-1 position:50% size:45% 变道以及应对道路上的动态事件。 00:04:10.375 --> 00:04:16.047 align:center line:-1 position:50% size:59% 但是，驾驶员必须保持警惕， 并做好随时接管系统的准备。 00:04:16.047 --> 00:04:18.467 align:center line:-1 position:50% size:34% L4 级代表高度自动化。 00:04:18.467 --> 00:04:24.764 align:center line:-1 position:50% size:65% 此时的驾驶员可以双手离开方向盘， 眼睛也无需紧盯道路， 00:04:24.764 --> 00:04:29.686 align:center line:-1 position:50% size:41% 而是可以将注意力放到驾驶以外的事情上。 00:04:29.686 --> 00:04:34.107 align:center line:-1 position:50% size:53% 此时的车辆可以视为处于完全自主状态。 00:04:34.107 --> 00:04:37.944 align:center line:-1 position:50% size:41% 在适当的情况下，它可以一直自行驾驶。 00:04:37.944 --> 00:04:43.116 align:center line:-1 position:50% size:61% 如果遇到无法处理的情况，它可以请求驾驶员协助。 00:04:43.116 --> 00:04:48.371 align:center line:-1 position:50% size:55% L4 级车辆可以执行各种关键的安全驾驶功能， 00:04:48.371 --> 00:04:51.875 align:center line:-1 position:50% size:43% 并且能够在整个行程中监控道路状况。 00:04:51.875 --> 00:04:55.712 align:center line:-1 position:50% size:41% 然而，需要注意的是， 00:04:55.712 --> 00:05:01.718 align:center line:-1 position:50% size:63% 这些功能仅限于车辆的操作领域， 而并非针对所有的驾驶场景。 00:05:01.718 --> 00:05:05.055 align:center line:-1 position:50% size:32% L5 级代表全自动驾驶。 00:05:05.055 --> 00:05:08.808 align:center line:-1 position:50% size:57% 在这种级别，方向盘成为了选装配置。 00:05:08.808 --> 00:05:12.187 align:center line:-1 position:50% size:62% L5 级车辆是完全实现了自动驾驶的车辆， 00:05:12.187 --> 00:05:17.234 align:center line:-1 position:50% size:65% 车辆的自动驾驶表现可与人类驾驶员相媲美。 00:05:17.234 --> 00:05:22.447 align:center line:-1 position:50% size:55% 相较于 L4 级车辆， L5 级车辆能够在各种条件下行驶， 00:05:22.447 --> 00:05:25.825 align:center line:-1 position:50% size:49% 包括尘土飞扬的道路。 00:05:25.825 --> 00:05:31.122 align:center line:-1 position:50% size:64% 希望上述说明能够帮助大家理解 00:05:31.122 --> 00:05:36.211 align:center line:-1 position:50% size:42% 车辆从“自动化”到“自动驾驶” 到最终实现“无人驾驶”的演变。 00:05:36.211 --> 00:05:40.757 align:center line:-1 position:50% size:55% 上述等级划分已被美国交通运输部采纳， 00:05:40.757 --> 00:05:46.137 align:center line:-1 position:50% size:65% 未来可能用于规范汽车的生产和测试， 00:05:46.137 --> 00:05:48.557 align:center line:-1 position:50% size:43% 或者是用于确定保险费率—— 00:05:48.557 --> 00:05:53.061 align:center line:-1 position:50% size:52% 在自动驾驶汽车时代， 保险费率有望发生巨大变化。 00:05:53.061 --> 00:05:56.565 align:center line:-1 position:50% size:51% 下一节课我们将会进一步探讨 00:05:56.565 --> 00:06:02.821 align:center line:-1 position:50% size:60% 如何帮助汽车 OEM 将自动化水平提升到全自动驾驶。 00:06:02.821 --> 00:06:09.536 align:center line:-1 position:50% size:67% 行业标准组织 SAE International 的编辑总监 Bill Visnic 00:06:09.536 --> 00:06:11.329 align:center line:-1 position:50% size:20% 会给我们带来更多新鲜资讯。 00:06:11.329 --> 00:06:17.794 align:center line:0 position:50% size:70% 为未来的车辆构建安全可靠的自动驾驶系统 是一项复杂的任务。 00:06:17.794 --> 00:06:21.006 align:center line:0 position:50% size:67% 这个领域的工程师面临严峻挑战， 00:06:21.006 --> 00:06:25.969 align:center line:-1 position:50% size:54% 尤其是在为 ADAS 和 AV 应用开发算法时 00:06:25.969 --> 00:06:28.930 align:center line:-1 position:50% size:41% 通常会进行测试的过程中。 00:06:28.930 --> 00:06:32.767 align:center line:-1 position:50% size:41% 当前，还没有哪种技术可以做到让开发人员 00:06:32.767 --> 00:06:37.230 align:center line:-1 position:50% size:42% 创建几乎无限的驾驶仿真场景， 00:06:37.230 --> 00:06:42.611 align:center line:-1 position:50% size:59% 包括在现实中难以定义的极端案例。 00:06:42.611 --> 00:06:46.197 align:center line:-1 position:50% size:42% 大范围的道路测试无疑是一项重要内容， 00:06:46.197 --> 00:06:51.328 align:center line:-1 position:50% size:56% 但道路测试自身也存在一定的挑战， 例如时间和成本。 00:06:51.328 --> 00:06:54.914 align:center line:-1 position:50% size:45% 道路测试的另一个问题是测试环境不可控。 00:06:54.914 --> 00:06:59.336 align:center line:-1 position:50% size:49% 这是训练 ADAS 和 AV 算法要解决的一个特殊问题。 00:06:59.336 --> 00:07:04.341 align:center line:-1 position:50% size:64% 随着汽车行业不断加大自动驾驶技术的应用， 00:07:04.341 --> 00:07:11.014 align:center line:-1 position:50% size:64% 在实验室完成早期算法训练 非常有助于应对这样的挑战。 00:07:11.014 --> 00:07:16.144 align:center line:-1 position:50% size:51% 实验室测试所覆盖的 不仅仅是简单的对象检测， 00:07:16.144 --> 00:07:19.689 align:center line:-1 position:50% size:37% 还包括完整地仿真所有驾驶环境， 00:07:19.689 --> 00:07:23.485 align:center line:-1 position:50% size:42% 并允许在同样的条件下重复测试， 00:07:23.485 --> 00:07:27.614 align:center line:-1 position:50% size:62% 同时扩大测试覆盖范围。 00:07:27.614 --> 00:07:32.077 align:center line:-1 position:50% size:56% 对于 OEM 和消费者而言， 00:07:32.077 --> 00:07:38.583 align:center line:-1 position:50% size:70% 这种全面的实验室测试决定了 新 ADAS 和 AV 系统能否发挥预期性能 00:07:38.583 --> 00:07:41.961 align:center line:-1 position:50% size:52% 并最终在实际道路上做出正确的决策。 00:07:41.961 --> 00:07:44.673 align:center line:-1 position:50% size:53% 希望这一节课的内容能够对您有所帮助。 00:07:44.673 --> 00:07:49.135 align:center line:-1 position:50% size:51% 接下来的第 2 课，我们将带您进一步了解 00:07:49.135 --> 00:07:52.639 align:center line:-1 position:50% size:61% 在测试具有 ADAS 或 AV 功能的车辆时 会面临哪些复杂挑战。