WEBVTT NOTE This file was exported by MacCaption version 7.0.13 to comply with the WebVTT specification dated March 27, 2017. 00:00:06.548 --> 00:00:08.675 align:center line:-1 position:50% size:49% 여러분 안녕하세요, 저는 키사이트의 00:00:08.675 --> 00:00:12.554 align:center line:-4 position:50% size:64% 자율주행 차량 솔루션 책임자 Janet Ooi입니다. 00:00:12.554 --> 00:00:16.516 align:center line:-4 position:50% size:64% 기존의 차량 제조업체와 새로운 기업들이 혁신을 주도하는 기술에 투자하면서 00:00:16.516 --> 00:00:23.232 align:center line:-1 position:50% size:67% 자율주행 차량(AV) 부문의 개발 속도가 빨라지고 있습니다. 00:00:23.232 --> 00:00:27.444 align:center line:-1 position:50% size:56% 전반적인 운송 시스템 효율성의 향상과 함께 00:00:27.444 --> 00:00:33.242 align:center line:-1 position:50% size:68% 자율주행 차량의 가장 큰 이점은 바로 운전자와 탑승자의 안전입니다. 00:00:33.242 --> 00:00:38.997 align:center line:-1 position:50% size:63% 최근 데이터에 따르면 교통 사고로 인해 매년 전 세계에서 00:00:38.997 --> 00:00:42.000 align:center line:-1 position:50% size:57% 약 130만 명이 사망하는 것으로 나타났습니다. 00:00:42.000 --> 00:00:46.380 align:center line:-1 position:50% size:63% 미국 고속도로 교통안전청에 따르면 00:00:46.380 --> 00:00:51.343 align:center line:-1 position:50% size:36% 중대한 사고의 94%는 사람의 실수로 인해 발생합니다. 00:00:51.343 --> 00:00:57.057 align:center line:-1 position:50% size:61% 안전성을 높이고 도로 위에서 발생하는 사고의 위험을 줄일 수 있다면 어떨까요? 00:00:57.057 --> 00:01:00.852 align:center line:-1 position:50% size:45% 운전자가 실수할 가능성을 배제할 수 있다면 어떨까요? 00:01:00.852 --> 00:01:08.277 align:center line:-1 position:50% size:64% 자율주행 차량으로 교통 사고 사망률을 90%까지 줄일 수 있다는 보고서가 속속 발표되고 있습니다. 00:01:08.277 --> 00:01:15.200 align:center line:-1 position:50% size:61% 생명을 구하는 것 외에도 AV는 차량 사고와 관련해 수십억 달러의 비용을 줄일 수 있습니다. 00:01:15.200 --> 00:01:23.041 align:center line:-1 position:50% size:66% 생산 차량의 ADAS는 SAE International 레벨 2+부터 레벨 3까지의 자동화에 도달했지만 00:01:23.041 --> 00:01:29.089 align:center line:-1 position:50% size:59% 대부분의 교통 상황에서 여전히 차량 조종은 운전자의 몫입니다. 00:01:29.089 --> 00:01:34.970 align:center line:-1 position:50% size:64% 여러 OEM(Original Equipment Manufacturers)과 업계 전문가는 00:01:34.970 --> 00:01:39.349 align:center line:-1 position:50% size:45% 레벨 4와 레벨 5에 도달하면 도로가 더 안전해질 것이라고 믿고 있습니다. 00:01:42.102 --> 00:01:47.065 align:center line:-1 position:50% size:58% 이제 미국 자동차 기술회(SAE)가 정의한 00:01:47.065 --> 00:01:52.404 align:center line:-1 position:50% size:58% 자동화 레벨에는 어떠한 차이가 있는지 좀 더 자세히 살펴보겠습니다. 00:01:52.404 --> 00:01:55.782 align:center line:-1 position:50% size:65% SAE는 주행 자동화를 여섯 개의 레벨로 정의하며 00:01:55.782 --> 00:02:01.204 align:center line:-1 position:50% size:47% 레벨 0은 완전 수동식, 레벨 5는 완전 자율주행식 차량입니다. 00:02:01.204 --> 00:02:06.418 align:center line:-1 position:50% size:51% 레벨 0인 경우에는 전혀 자동화되어 있지 않아, 직접 차량을 운전해야 합니다. 00:02:06.418 --> 00:02:11.757 align:center line:-1 position:50% size:64% 운전자를 도와주기 위한 시스템이 탑재되어 있을 수는 있지만 00:02:11.757 --> 00:02:15.802 align:center line:-1 position:50% size:53% 가속, 제동, 조향 등을 모두 직접 조종해야 합니다. 00:02:15.802 --> 00:02:21.058 align:center line:-1 position:50% size:68% 운전자를 도와주는 시스템으로는 자동 긴급 제동이나 사각지대 경고 등이 있습니다. 00:02:21.058 --> 00:02:23.894 align:center line:-1 position:50% size:55% 이러한 기능은 운전자에게 경고를 하기 위한 것입니다. 00:02:23.894 --> 00:02:26.730 align:center line:-1 position:50% size:51% 실제로 차량을 운전하지는 않습니다. 00:02:26.730 --> 00:02:29.399 align:center line:-1 position:50% size:45% 운전은 사람이 개입해야 합니다. 00:02:29.399 --> 00:02:35.697 align:center line:-1 position:50% size:61% 레벨 1은 운전자 지원에 해당하며 사람이 계속 운전대를 잡고 있어야 합니다. 00:02:35.697 --> 00:02:39.076 align:center line:-1 position:50% size:54% 레벨 1은 가장 낮은 자동화 수준에 해당합니다. 00:02:39.076 --> 00:02:44.539 align:center line:-1 position:50% size:63% 특정한 주행 모드에서 차량이 수집한 주변 정보를 기반으로 00:02:44.539 --> 00:02:47.751 align:center line:-1 position:50% size:41% 운전대나 페달을 조종할 수 있습니다. 00:02:47.751 --> 00:02:52.089 align:center line:-1 position:50% size:48% 레벨 1 자동화의 한 예로는 차량 간 안전 거리를 00:02:52.089 --> 00:02:56.760 align:center line:-1 position:50% size:42% 유지할 수 있는 적응식 크루즈 컨트롤이 있습니다. 00:02:56.760 --> 00:03:00.764 align:center line:-1 position:50% size:48% 운전자가 조향 및 제동 같이 주행과 관련된 다른 부분을 00:03:00.764 --> 00:03:04.810 align:center line:-1 position:50% size:40% 모니터링하기 때문에 레벨 1에 해당합니다. 00:03:04.810 --> 00:03:07.687 align:center line:-1 position:50% size:37% 레벨 2는 부분 자동화입니다. 00:03:07.687 --> 00:03:12.859 align:center line:-1 position:50% size:55% 이 레벨에서는 운전자가 운전대에서 손을 뗄 수 있지만 계속 도로를 주시해야 합니다. 00:03:12.859 --> 00:03:17.030 align:center line:-1 position:50% size:48% 레벨 2 차량에는 특정한 모드가 있어 차량이 페달과 운전대를 조종할 수 있지만 00:03:17.030 --> 00:03:21.868 align:center line:-1 position:50% size:45% 특정한 조건에서만 조종이 가능하며 00:03:21.868 --> 00:03:26.623 align:center line:-1 position:50% size:44% 기본적으로 운전자가 차량을 조종해야 합니다. 00:03:26.623 --> 00:03:30.502 align:center line:-1 position:50% size:50% 차량에 자동 주차 기능이 있어 까다로운 평행 주차 공간에 00:03:30.502 --> 00:03:34.631 align:center line:-1 position:50% size:44% 자동으로 주차할 수 있다면 레벨 2 자동화에 해당합니다. 00:03:34.631 --> 00:03:39.970 align:center line:-1 position:50% size:61% 레벨 2의 경우 사람이 운전석에 앉아 있어야 하며 언제라도 차량을 조종할 수 있으므로 00:03:39.970 --> 00:03:42.681 align:center line:-1 position:50% size:57% 자율주행 수준이 낮습니다. 00:03:42.681 --> 00:03:47.853 align:center line:-1 position:50% size:51% Tesla의 오토파일럿 기능은 2014년부터 이 레벨에 머무르고 있습니다. 00:03:47.853 --> 00:03:50.814 align:center line:-1 position:50% size:43% 레벨 3은 조건부 자동화입니다. 00:03:50.814 --> 00:03:54.901 align:center line:-1 position:50% size:57% 이 레벨에서는 운전자가 운전대에서 손을 떼고 도로를 주시하지 않아도 됩니다. 00:03:54.901 --> 00:03:56.069 align:center line:-1 position:50% size:23% 하지만 짧은 시간일 뿐입니다. 00:03:56.069 --> 00:04:00.490 align:center line:-1 position:50% size:48% 레벨 3에서는 느리게 움직이는 차량을 가속하거나 00:04:00.490 --> 00:04:06.246 align:center line:-1 position:50% size:59% 차선을 변경하거나 도로 위 동적 상황에 대응하는 등 00:04:06.246 --> 00:04:10.375 align:center line:-1 position:50% size:45% 환경을 감지해 몇 가지 결정을 직접 내릴 수 있습니다. 00:04:10.375 --> 00:04:16.047 align:center line:-1 position:50% size:59% 하지만 운전자가 경계 상태를 유지하고 항상 만일의 사태에 대비해야 합니다. 00:04:16.047 --> 00:04:18.467 align:center line:-1 position:50% size:34% 레벨 4는 고도 자동화입니다. 00:04:18.467 --> 00:04:24.764 align:center line:-1 position:50% size:65% 이 레벨에서는 운전자가 운전대에서 손을 떼고 도로를 주시하지 않아도 되며 00:04:24.764 --> 00:04:29.686 align:center line:-1 position:50% size:41% 주행과 관련이 없는 다른 생각에 집중해도 됩니다. 00:04:29.686 --> 00:04:34.107 align:center line:-1 position:50% size:53% 이 정도 레벨이면 완전 자율주행식 차량으로 분류될 수 있습니다. 00:04:34.107 --> 00:04:37.944 align:center line:-1 position:50% size:41% 적절한 상황에서 완전한 자율주행이 가능하며 00:04:37.944 --> 00:04:43.116 align:center line:-1 position:50% size:61% 처리 불가능한 문제에 직면하면 운전자에게 도움을 요청할 수 있습니다. 00:04:43.116 --> 00:04:48.371 align:center line:-1 position:50% size:55% 레벨 4 차량은 안전과 관련해 핵심적인 모든 주행 기능을 수행하도록 설계되었고 00:04:48.371 --> 00:04:51.875 align:center line:-1 position:50% size:43% 처음부터 끝까지 도로 상태를 모니터링합니다. 00:04:51.875 --> 00:04:55.712 align:center line:-1 position:50% size:41% 하지만 이러한 기능은 차량의 운행 설계 영역 안에서만 00:04:55.712 --> 00:05:01.718 align:center line:-1 position:50% size:63% 이용 가능하며 모든 주행 시나리오를 지원하는 것은 아닙니다. 00:05:01.718 --> 00:05:05.055 align:center line:-1 position:50% size:32% 레벨 5는 완전 자동화입니다. 00:05:05.055 --> 00:05:08.808 align:center line:-1 position:50% size:57% 이 레벨에서는 운전대가 옵션이 됩니다. 00:05:08.808 --> 00:05:12.187 align:center line:-1 position:50% size:62% 레벨 5 차량은 완전 자율주행식 차량으로 00:05:12.187 --> 00:05:17.234 align:center line:-1 position:50% size:65% 차량이 사람과 동일한 수준으로 차량을 조종할 수 있습니다. 00:05:17.234 --> 00:05:22.447 align:center line:-1 position:50% size:55% 레벨 4와 비교했을 때 레벨 5 차량은 장소에 관계없이 흙길을 비롯한 모든 조건에서 00:05:22.447 --> 00:05:25.825 align:center line:-1 position:50% size:49% 주행할 수 있도록 설계되었습니다. 00:05:25.825 --> 00:05:31.122 align:center line:-1 position:50% size:64% 제가 설명해 드린 내용이 차량이 자동화에서 자율주행, 그리고 00:05:31.122 --> 00:05:36.211 align:center line:-1 position:50% size:42% 무인차량으로 변화하는 과정을 이해하는 데 도움이 되었으면 좋겠습니다. 00:05:36.211 --> 00:05:40.757 align:center line:-1 position:50% size:55% 미국 운수부가 이러한 레벨을 채택하였으며 00:05:40.757 --> 00:05:46.137 align:center line:-1 position:50% size:65% 향후 이러한 레벨을 사용해 차량의 생산 및 테스트를 규제하거나 00:05:46.137 --> 00:05:48.557 align:center line:-1 position:50% size:43% 보험료를 결정할 수 있는데, 00:05:48.557 --> 00:05:53.061 align:center line:-1 position:50% size:52% 자율주행 차량의 시대가 오면 보험료에도 큰 변화가 있을 것입니다. 00:05:53.061 --> 00:05:56.565 align:center line:-1 position:50% size:51% 이다음 섹션에서는 자동차 OEM이 완전 자율주행식 차량을 위해 00:05:56.565 --> 00:06:02.821 align:center line:-1 position:50% size:60% 자동화 레벨을 높일 수 있도록 지원하는 방법에 대해 좀 더 자세히 알아보겠습니다. 00:06:02.821 --> 00:06:09.536 align:center line:-1 position:50% size:67% 업계 표준 기구 SAE International의 편집장인 Bill Visnic의 00:06:09.536 --> 00:06:11.329 align:center line:-1 position:50% size:20% 자세한 설명을 들어 보겠습니다. 00:06:11.329 --> 00:06:17.794 align:center line:0 position:50% size:70% 미래의 차량을 위한 안전하고 강력한 자동 주행 시스템을 만드는 것은 복잡한 작업입니다. 00:06:17.794 --> 00:06:21.006 align:center line:0 position:50% size:67% 이 분야의 엔지니어들은 보통 ADAS와 AV용 00:06:21.006 --> 00:06:25.969 align:center line:-1 position:50% size:54% 알고리즘 개발에 사용되는 테스트 프로세스 수준이 아닌 훨씬 더 까다로운 과제에 00:06:25.969 --> 00:06:28.930 align:center line:-1 position:50% size:41% 직면하고 있습니다. 00:06:28.930 --> 00:06:32.767 align:center line:-1 position:50% size:41% 현재 개발자들이 실제 세계에서 만나게 되는 00:06:32.767 --> 00:06:37.230 align:center line:-1 position:50% size:42% 정의하기 어려운 거의 무한에 가까운 00:06:37.230 --> 00:06:42.611 align:center line:-1 position:50% size:59% 주행 시뮬레이션 시나리오를 만들 수 있는 기술은 현재 존재하지 않습니다. 00:06:42.611 --> 00:06:46.197 align:center line:-1 position:50% size:42% 물론 광범위한 도로 테스트가 매우 중요한 요소이지만, 00:06:46.197 --> 00:06:51.328 align:center line:-1 position:50% size:56% 도로 테스트는 시간과 비용 등 나름대로의 과제를 안고 있습니다. 00:06:51.328 --> 00:06:54.914 align:center line:-1 position:50% size:45% 도로 테스트와 관련한 또 다른 문제로 통제되지 않은 환경을 들 수 있는데, 00:06:54.914 --> 00:06:59.336 align:center line:-1 position:50% size:49% ADAS 및 AV 알고리즘 교육에서 특히 문제가 됩니다. 00:06:59.336 --> 00:07:04.341 align:center line:-1 position:50% size:64% 자동차 업계가 자율주행 기술 배포를 확대함에 따라, 00:07:04.341 --> 00:07:11.014 align:center line:-1 position:50% size:64% 실험실에서 진행될 조기 알고리즘 교육이 이러한 과제를 보다 효과적으로 관리하는 데 도움이 될 수 있습니다. 00:07:11.014 --> 00:07:16.144 align:center line:-1 position:50% size:51% 실험실 내 테스트는 단순한 물체 감지를 넘어 훨씬 더 복잡한 상황을 다루어야 합니다. 00:07:16.144 --> 00:07:19.689 align:center line:-1 position:50% size:37% 또한 모든 주행 환경을 완벽히 에뮬레이션해야 하며 00:07:19.689 --> 00:07:23.485 align:center line:-1 position:50% size:42% 동일한 조건에서 반복적인 테스트가 가능해야 할 뿐만 아니라, 00:07:23.485 --> 00:07:27.614 align:center line:-1 position:50% size:62% 테스트 범위도 넓어져야 합니다. 00:07:27.614 --> 00:07:32.077 align:center line:-1 position:50% size:56% 새로운 ADAS 및 AV 시스템이 의도대로 작동할 수 있도록 보장하고 00:07:32.077 --> 00:07:38.583 align:center line:-1 position:50% size:70% 궁극적으로 도로 위에서 올바른 결정을 내리도록 보장하기 위해서는 00:07:38.583 --> 00:07:41.961 align:center line:-1 position:50% size:52% 실험실 내 테스트와 관련된 이 종합적인 레벨이 OEM과 소비자 모두에게 굉장히 중요합니다. 00:07:41.961 --> 00:07:44.673 align:center line:-1 position:50% size:53% 이 레슨이 여러분들에게 유익한 내용이었길 바랍니다. 00:07:44.673 --> 00:07:49.135 align:center line:-1 position:50% size:51% 레슨 2에서는 ADAS 및 AV 기능을 갖춘 차량을 테스트할 때 직면하게 되는 00:07:49.135 --> 00:07:52.639 align:center line:-1 position:50% size:61% 복잡한 과제에 대해 좀 더 자세히 알아봅니다.