WEBVTT NOTE This file was exported by MacCaption version 7.0.13 to comply with the WebVTT specification dated March 27, 2017. 00:00:06.548 --> 00:00:08.675 align:center line:-1 position:50% size:49% こんにちは。Janet Ooiと申します。 00:00:08.675 --> 00:00:12.554 align:center line:-4 position:50% size:64% キーサイトで 自動運転ソリューションを担当しています。 00:00:12.554 --> 00:00:16.516 align:center line:-4 position:50% size:64% 自動運転車(AV)の分野は ますます進歩しています。 00:00:16.516 --> 00:00:23.232 align:center line:-1 position:50% size:67% 既存の自動車メーカーや新規参入企業が、 イノベーションをドライブするテクノロジーに投資しています。 00:00:23.232 --> 00:00:27.444 align:center line:-1 position:50% size:56% 交通システム全体の効率改善もありますが、 それと同時に 00:00:27.444 --> 00:00:33.242 align:center line:-1 position:50% size:68% ドライバーと同乗者の安全性が、 自動運転車の最も説得力のある利点でしょう。 00:00:33.242 --> 00:00:38.997 align:center line:-1 position:50% size:63% 最新のデータによると、 世界中で毎年約130万人が 00:00:38.997 --> 00:00:42.000 align:center line:-1 position:50% size:57% 交通事故で亡くなっています。 00:00:42.000 --> 00:00:46.380 align:center line:-1 position:50% size:63% 米国運輸省 道路交通安全局（NHTSA）によると、 00:00:46.380 --> 00:00:51.343 align:center line:-1 position:50% size:36% 重大事故の94 %が 人為的なミスから起きています。 00:00:51.343 --> 00:00:57.057 align:center line:-1 position:50% size:61% 安全性を高め、交通事故のリスクを下げる 方法があるとしたらどうでしょう？ 00:00:57.057 --> 00:01:00.852 align:center line:-1 position:50% size:45% ドライバーのミスという要因を なくせるとしたら？ 00:01:00.852 --> 00:01:08.277 align:center line:-1 position:50% size:64% 自動運転によって交通事故死を最大90 % 減らせるという報告もあります。 00:01:08.277 --> 00:01:15.200 align:center line:-1 position:50% size:61% 命を救うだけでなく、事故に伴う 何十億ドルものコストも削減できます。 00:01:15.200 --> 00:01:23.041 align:center line:-1 position:50% size:66% 現在の量産車のADASは、SAE Internationalの 自動化レベル2＋～3です。 00:01:23.041 --> 00:01:29.089 align:center line:-1 position:50% size:59% これは、ほとんどの交通状況でまだ ドライバーによる制御が必要なレベルです。 00:01:29.089 --> 00:01:34.970 align:center line:-1 position:50% size:64% 多くの自動車メーカーや 業界の専門家は 00:01:34.970 --> 00:01:39.349 align:center line:-1 position:50% size:45% レベル4～5に達することで 道路の安全性が高まると考えています。 00:01:42.102 --> 00:01:47.065 align:center line:-1 position:50% size:58% ここで、SAE(Society of Automotive Engineers)が 定める自動運転の 00:01:47.065 --> 00:01:52.404 align:center line:-1 position:50% size:58% レベルについて 説明します。 00:01:52.404 --> 00:01:55.782 align:center line:-1 position:50% size:65% SAEは自動運転を6つのレベルで定義しています。 00:01:55.782 --> 00:02:01.204 align:center line:-1 position:50% size:47% 0は完全手動運転、 5は完全自動運転を表します。 00:02:01.204 --> 00:02:06.418 align:center line:-1 position:50% size:51% レベル0は自動化なし、 つまり人間による運転です。 00:02:06.418 --> 00:02:11.757 align:center line:-1 position:50% size:64% アクセルもブレーキもハンドルも すべて人間が制御します。 00:02:11.757 --> 00:02:15.802 align:center line:-1 position:50% size:53% ただし、ドライバーを支援するシステムは 存在する場合があります。 00:02:15.802 --> 00:02:21.058 align:center line:-1 position:50% size:68% 例えば、衝突被害軽減ブレーキや 死角警告など、 00:02:21.058 --> 00:02:23.894 align:center line:-1 position:50% size:55% ドライバーに警告する機能です。 00:02:23.894 --> 00:02:26.730 align:center line:-1 position:50% size:51% 実際に車を運転する機能ではありません。 00:02:26.730 --> 00:02:29.399 align:center line:-1 position:50% size:45% 人間による操作が必要なのです。 00:02:29.399 --> 00:02:35.697 align:center line:-1 position:50% size:61% レベル1はドライバー支援で、 ドライバーは常にハンドルを握っています。 00:02:35.697 --> 00:02:39.076 align:center line:-1 position:50% size:54% これは最低レベルの自動化です。 00:02:39.076 --> 00:02:44.539 align:center line:-1 position:50% size:63% 特定の運転モードでは、 車がハンドルまたはペダルを 00:02:44.539 --> 00:02:47.751 align:center line:-1 position:50% size:41% 周囲からの情報に基づいて 制御する場合もあります。 00:02:47.751 --> 00:02:52.089 align:center line:-1 position:50% size:48% レベル1の例としては、アダプティブ・ クルーズ・コントロールが挙げられます。 00:02:52.089 --> 00:02:56.760 align:center line:-1 position:50% size:42% これは、先行車との間に 安全な距離を取り続ける機能です。 00:02:56.760 --> 00:03:00.764 align:center line:-1 position:50% size:48% これがレベル1に分類されるのは、 人間のドライバーが 00:03:00.764 --> 00:03:04.810 align:center line:-1 position:50% size:40% ハンドル操作やブレーキといった 他の運転要素をモニターしているからです。 00:03:04.810 --> 00:03:07.687 align:center line:-1 position:50% size:37% レベル2は部分的な自動化です。 00:03:07.687 --> 00:03:12.859 align:center line:-1 position:50% size:55% ドライバーはハンドルから手を放しますが、 目は道路を見ています。 00:03:12.859 --> 00:03:17.030 align:center line:-1 position:50% size:48% レベル2の特定のモードでは、 車がペダルとハンドルの 00:03:17.030 --> 00:03:21.868 align:center line:-1 position:50% size:45% 両方を制御できますが、 特定の条件に限られています。 00:03:21.868 --> 00:03:26.623 align:center line:-1 position:50% size:44% 最終的な制御はドライバーが 行います。 00:03:26.623 --> 00:03:30.502 align:center line:-1 position:50% size:50% 狭い場所への難しい 縦列駐車を行ってくれる 00:03:30.502 --> 00:03:34.631 align:center line:-1 position:50% size:44% 自動駐車機能は レベル2に属します。 00:03:34.631 --> 00:03:39.970 align:center line:-1 position:50% size:61% 完全な自動運転との違いは、 人間が運転席に座る必要があり、 00:03:39.970 --> 00:03:42.681 align:center line:-1 position:50% size:57% いつでも車の制御を行えることです。 00:03:42.681 --> 00:03:47.853 align:center line:-1 position:50% size:51% 2014年以降のTeslaのオートパイロット機能は このレベルに達しています。 00:03:47.853 --> 00:03:50.814 align:center line:-1 position:50% size:43% レベル3は条件付き自動化です。 00:03:50.814 --> 00:03:54.901 align:center line:-1 position:50% size:57% ドライバーはハンドルから手を放し、 道路からも目を離すことができます。 00:03:54.901 --> 00:03:56.069 align:center line:-1 position:50% size:23% ときどき、ですが。 00:03:56.069 --> 00:04:00.490 align:center line:-1 position:50% size:48% レベル3の車には 環境検出機能があり、 00:04:00.490 --> 00:04:06.246 align:center line:-1 position:50% size:59% 特定の意思決定を自車で行えます。 例えば、低速走行からの加速、 00:04:06.246 --> 00:04:10.375 align:center line:-1 position:50% size:45% 車線変更、路上で発生する 動的なイベントへの対応などです。 00:04:10.375 --> 00:04:16.047 align:center line:-1 position:50% size:59% ただし、ドライバーは常に注意していて、 フォールバックシステムのようになる必要があります。 00:04:16.047 --> 00:04:18.467 align:center line:-1 position:50% size:34% レベル4は高度な自動化です。 00:04:18.467 --> 00:04:24.764 align:center line:-1 position:50% size:65% ドライバーはハンドルから手を放し、 道路からも目を離し、 00:04:24.764 --> 00:04:29.686 align:center line:-1 position:50% size:41% 運転以外のことに 注意を向けることができます。 00:04:29.686 --> 00:04:34.107 align:center line:-1 position:50% size:53% このレベルの車は完全自動運転に 分類することができます。 00:04:34.107 --> 00:04:37.944 align:center line:-1 position:50% size:41% 車は、該当の条件では 常時自動で運転し、 00:04:37.944 --> 00:04:43.116 align:center line:-1 position:50% size:61% 自分で処理できない状況が生じた場合は 人間の支援を求めます。 00:04:43.116 --> 00:04:48.371 align:center line:-1 position:50% size:55% レベル4の車は、安全上重要な運転機能を すべて実行できるよう設計されているので、 00:04:48.371 --> 00:04:51.875 align:center line:-1 position:50% size:43% 走行中の全期間にわたって 道路状況をモニターしています。 00:04:51.875 --> 00:04:55.712 align:center line:-1 position:50% size:41% ただし、重要なこととして、 これは車の操作設計の領域に限られており、 00:04:55.712 --> 00:05:01.718 align:center line:-1 position:50% size:63% あらゆる運転シナリオに 対応できるわけではありません。 00:05:01.718 --> 00:05:05.055 align:center line:-1 position:50% size:32% レベル5は完全な自動化です。 00:05:05.055 --> 00:05:08.808 align:center line:-1 position:50% size:57% このレベルではハンドルはなくてもかまいません。 00:05:08.808 --> 00:05:12.187 align:center line:-1 position:50% size:62% レベル5の車は完全自動運転車で、 00:05:12.187 --> 00:05:17.234 align:center line:-1 position:50% size:65% 人間のドライバーと同等の 運転ができるとみなされます。 00:05:17.234 --> 00:05:22.447 align:center line:-1 position:50% size:55% レベル4との違いとして、レベル5の車は、 舗装されていない道を含む 00:05:22.447 --> 00:05:25.825 align:center line:-1 position:50% size:49% あらゆる場所、あらゆる条件で運転できるように設計されています。 00:05:25.825 --> 00:05:31.122 align:center line:-1 position:50% size:64% 以上の説明で、自動化から自律運転、 そして最終的に無人運転に至るまでの 00:05:31.122 --> 00:05:36.211 align:center line:-1 position:50% size:42% 自動車の進化を 理解していただけたと思います。 00:05:36.211 --> 00:05:40.757 align:center line:-1 position:50% size:55% これらのレベルの考え方は 米国運輸省で採用されており 00:05:40.757 --> 00:05:46.137 align:center line:-1 position:50% size:65% 将来は、自動車の生産と試験に関する 規制や、保険料率の決定に 00:05:46.137 --> 00:05:48.557 align:center line:-1 position:50% size:43% 用いられる可能性があります。 00:05:48.557 --> 00:05:53.061 align:center line:-1 position:50% size:52% どれも、自動運転の時代には 大きく変わると予想されています。 00:05:53.061 --> 00:05:56.565 align:center line:-1 position:50% size:51% 次のセクションでは、自動車メーカーが 完全自動運転車を目指して 00:05:56.565 --> 00:06:02.821 align:center line:-1 position:50% size:60% 自動運転のレベルを上げていくために 何が必要かを説明します。 00:06:02.821 --> 00:06:09.536 align:center line:-1 position:50% size:67% 業界標準団体SAE Internationalの エディトリアルディレクターBill Visnicさんに 00:06:09.536 --> 00:06:11.329 align:center line:-1 position:50% size:20% お話をうかがいました。 00:06:11.329 --> 00:06:17.794 align:center line:0 position:50% size:70% 未来の車のための安全で信頼性のある 自動運転システムの実現は簡単な作業ではありません。 00:06:17.794 --> 00:06:21.006 align:center line:0 position:50% size:67% この分野のエンジニアが直面する困難な課題の1つが、 00:06:21.006 --> 00:06:25.969 align:center line:-1 position:50% size:54% ADAS/自動運転アプリケーションの アルゴリズム開発に一般的に用いられる 00:06:25.969 --> 00:06:28.930 align:center line:-1 position:50% size:41% テストプロセスです。 00:06:28.930 --> 00:06:32.767 align:center line:-1 position:50% size:41% 開発者が必要とする無限に近い数の 運転シミュレーションシナリオを 00:06:32.767 --> 00:06:37.230 align:center line:-1 position:50% size:42% 作成できるテクノロジーは、 現時点では存在しません。 00:06:37.230 --> 00:06:42.611 align:center line:-1 position:50% size:59% その中には、実環境で見られるような 定義が困難なエッジケースが含まれます。 00:06:42.611 --> 00:06:46.197 align:center line:-1 position:50% size:42% 徹底的な路上試験は もちろん重要な要素ですが、 00:06:46.197 --> 00:06:51.328 align:center line:-1 position:50% size:56% 路上試験には時間やコストといった 固有の課題があります。 00:06:51.328 --> 00:06:54.914 align:center line:-1 position:50% size:45% 路上試験のもう1つの問題は、 環境を制御できないことです。 00:06:54.914 --> 00:06:59.336 align:center line:-1 position:50% size:49% これは特に、ADAS/自動運転アルゴリズムの トレーニングの際に問題となります。 00:06:59.336 --> 00:07:04.341 align:center line:-1 position:50% size:64% 自動車業界で自動運転テクノロジーの 開発を進めるためには 00:07:04.341 --> 00:07:11.014 align:center line:-1 position:50% size:64% ラボでのアルゴリズムのトレーニングの初期段階で これらの課題への対処を容易にするのが理想的です。 00:07:11.014 --> 00:07:16.144 align:center line:-1 position:50% size:51% ラボテストは、単純な対象物検出を超えた 広い範囲をカバーする必要があります。 00:07:16.144 --> 00:07:19.689 align:center line:-1 position:50% size:37% また、あらゆる運転環境を 完全にエミュレートでき、 00:07:19.689 --> 00:07:23.485 align:center line:-1 position:50% size:42% 同一条件での再現性のあるテストが 可能であると 00:07:23.485 --> 00:07:27.614 align:center line:-1 position:50% size:62% テストカバレージをぐんと拡げられます。 00:07:27.614 --> 00:07:32.077 align:center line:-1 position:50% size:56% このような包括的なレベルのラボテストは、 メーカーと消費者の両方にとって 00:07:32.077 --> 00:07:38.583 align:center line:-1 position:50% size:70% 新しいADAS/自動運転システムが 意図したとおりに動作し、 00:07:38.583 --> 00:07:41.961 align:center line:-1 position:50% size:52% 道路上で適切な判断が できるようにするために不可欠です。 00:07:41.961 --> 00:07:44.673 align:center line:-1 position:50% size:53% このレッスンが皆様のお役に立つことを願います。 00:07:44.673 --> 00:07:49.135 align:center line:-1 position:50% size:51% レッスン2では、ADAS/自動運転機能を備えた 車のテストに関連する 00:07:49.135 --> 00:07:52.639 align:center line:-1 position:50% size:61% 複雑な課題について説明します。